Este documento presenta un proyecto de invernadero controlado automáticamente. El objetivo principal es crear condiciones óptimas para cultivar plantas controlando la humedad, temperatura y luz mediante sensores y actuadores. Se propone utilizar un invernadero tipo SOCKER de IKEA y cultivar la planta Venus atrapamoscas. El control se realizaría con una placa Arduino Uno conectada a sensores DHT11, LDR y un higrómetro, y actuadores como servomotores, LEDs y un buzzer. El presupuesto total

1. Jaime Ruedas
Alba Navas
Flor Correa
Antonio Mulero
GRUPO 1
INVERNADEROINVERNADERO

2. 1. FINALIDAD DEL PROYECTO
Finalidad a cumplir
Objetivo mínimo
Posibles ampliaciones
2. HISTORIA
3. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS
ACTUALES
4. VENTAJAS E INCONVENIENTES
índiCe
5. CULTIVO DE LA PLANTA
Elección de la planta
Características del cultivo
6. MODELO
Explicación del modelo elegido
Principios de funcionamiento
Software
Entradas y salidas
7. PRESUPUESTO
8. REFERENCIAS

3. La finalidad principal de este
invernadero es crear y mantener
un espacio específico con
condiciones adecuadas para
cultivar plantas, controlando la
luz, la humedad (suelo y
ambiente) y la temperatura
1.1 FINALIDAD DEL PROYECTO

4. Controlar
➔ Humedad del suelo y del ambiente mediante riego automático
➔ Temperatura adecuada
➔ Luz que recibe la planta
1.2 OBJETIVO MÍNIMO

5. ➔ Controlar las funciones del invernadero
mediante una app diseñada con
appinventor usando la tecnología
bluetooth
➔ Que la planta envíe tweets diarios
comentando su estado
1.3 POSIBLES MEJORAS

6. ➔ Primeros invernaderos en
Holanda en 1850
➔ Cultivo de Uvas
2. HISTORIA
➔ Tipos:
-Tipo capilla
-Tipo techumbre curva

7. 3. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS
ACTUALES
Túnel Capilla Techumbre curva

8. 4. VENTAJAS E INCONVENIENTES
VENTAJAS
➔ Fácil de construir
➔ Coste barato de los materiales y posibilidad de usar distintos
tipos (Apto tanto para materiales de cobertura flexibles
como rígidos)
➔ Fácil instalación de los sistemas de control.

9. 4. VENTAJAS E INCONVENIENTES
INCONVENIENTES
➔ Solo hay capacidad dentro del invernadero para 1 o 2 plantas.
➔ Invernadero poco estético y frágil debido a la fabricación manual
del mismo y todas sus partes y mecanismos.

10. 5.1 ELECCIÓN DE LA PLANTA
Venus
Atrapamoscas
Dionaea muscipula

11. ➔ Sureste USA
Carolina del Norte
Carolina del Sur
➔ Hábitat pobre en
nutrientes.
➔ Tiene trampas para
obtener el nitrógeno
necesario.
5.2 CULTIVO DE LA PLANTA

12. 5.2 CULTIVO DE LA PLANTA

13. TIERRA ADECUADA
➔ Pobre en nutrientes y nitrógeno
➔ 5 partes de turba (carbón ligero,
esponjoso de aspecto terroso)
3 de sílice (arena)
2 de perlita (sustrato especial)
➔ Nunca usar tierra de maceta
común ni fertilizantes
5.2 CULTIVO DE LA PLANTA

14. Dormancia (Noviembre a Marzo)
◆ Poco agua
◆ Mucha luz
◆ Humedad algo menor
5.2 CULTIVO DE LA PLANTA

15. Actividad (Abril a Octubre)
◆ Mucho agua
◆ Cantidad luz > 12 horas/día
◆ Humedad alta
5.2 CULTIVO DE LA PLANTA

16. CLIMA
➔ Suave, inviernos no muy fríos y
veranos no muy calurosos
➔ Si no pasa por estado de
dormancia, muere.
HUMEDAD RELATIVA
CANTIDAD DE LUMINOSIDAD DIARIA
5.2 CULTIVO DE LA PLANTA

17. TEMPERATURA MENSUAL
5.2 CULTIVO DE LA PLANTA

18. 6.1 EXPLICACIÓN DEL MODELO
➔ Invernadero de pequeñas
dimensiones
➔ Modelo SOCKER (IKEA)

19. 6.1 EXPLICACIÓN DEL MODELO
MATERIALES
Marco: Acero,
Revestimiento en
polvo de poliéster
Otros: Plástico de
poliestireno
VISTA FRONTAL VISTA LATERAL
PLANTA
45 cm 22cm
35
cm
MEDIDAS DEL INVERNADERO

20. 6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Control de temperatura
Control de riego automático
Control de humedad en el suelo
Control de humedad en el aire
Control de luminosidad

21. CONTROL DE HUMEDAD EN EL SUELO (OPCIÓN 1)
6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
➔ Medimos con un
higrómetro la humedad
del suelo.
➔ Mediante el uso de servos
hacemos girar un
mecanismo que riega
mediante gravedad.

22. CONTROL DE HUMEDAD EN EL SUELO (OPCIÓN 2)
6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
➔ Medimos con un higrómetro
la humedad del suelo.
➔ Mediante el uso de servos
hacemos girar una válvula
que controle el paso de
agua

23. CONTROL DE HUMEDAD EN EL SUELO (OPCIÓN 2)
6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Sistema de válvula movida por un servo Aplicación del sistema al invernadero

24. CONTROL DE HUMEDAD EN EL AIRE
6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
➔ Medimos con DHT11 la humedad
del aire.
➔ Se muestran los valores de
humedad en la pantalla LCD
➔ Si los valores son menores a los
necesarios, un buzzer emitirá un
pitido continuo.

25. CONTROL DE LUMINOSIDAD
➔ Medimos la cantidad de luz con
un sensor de luz, LDR.
➔ Si es menor a la adecuada,
generamos la luz necesaria
mediante LEDs
➔ Si es mayor a la adecuada, un
buzzer nos informará cuándo
cambiar de posición la planta al
sonar por intervalos.
6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

26. CONTROL DE LUMINOSIDAD
6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

27. CONTROL DE TEMPERATURA
6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
➔ Para la temperatura
utilizaremos el sensor de
temperatura LM35
➔ Si los valores son mayores a
los necesarios se activaran
los servomotores para poder
elevar la parte superior.

28. 6.3 SOFTWARE
LIBRERÍAS NO CONOCIDAS
TIME DHT

29. 6.3 SOFTWARE
LIBRERÍA “TIME”
➔ Podemos medir el tiempo
➔ time.h
➔ Valores desde 1 de enero de
1970 hasta hoy
➔ Meses de 0 a 11 (Enero mes 0).
Días de 0 a 6(Domingo día 0).

30. 6.3 SOFTWARE
➔ Primero hay que definir la fecha de inicio de la cuenta
//Formato: hora, minutos, segundos, días, mes, año
setTime(12,28,50,18,1,2016);
➔ Declaramos la variable time_t T y la igualamos a la función
now(), que contiene la fecha anterior
time_t t = now();//Declaramos la variable time_t t

31. 6.3 SOFTWARE
➔ Imprimimos la fecha y la hora cada segundo
Serial.print(day(t));
Serial.print(+ "/") ;
Serial.print(month(t));
Serial.print(+ "/") ;
Serial.print(year(t));
Serial.print( " ") ;
Serial.print(hour(t));
Serial.print(+ ":") ;
Serial.print(minute(t));
Serial.print(":") ;
Serial.println(second(t));
delay(1000);//Esperamos 1 segundo

32. 6.3 SOFTWARE
➔ Podemos programar por año, mes, día, hora,minuto y segundo
if(hour(t)==19 && minute(t)==30)
if(month(t)==4 && day(t)==1)
if(month(t)==2 && hour(t)==12)
if(month(t)==0)
Cuando sean las 19:30
Cuando sea 1 de mayo
Todos los días de marzo a las 12 horas
Cuando sea enero

33. 6.3 SOFTWARE
LIBRERÍA “DHT”
● Nos permite usar un sensor de
humedad y temperatura muy
fácilmente
● Lee los valores con variable tipo
float que almacena números y
decimales
● Usa el puerto serie para mostrar
la información

34. 6.3 SOFTWARE
LIBRERÍA “DHT”
Lee los valores con
variable tipo float que
almacena números y
decimales
void loop {
delay(2000);
float h = dht.readHumidity(); // lectura en celsius por
defecto
float t = dht.readTemperature(); // para leer como
Fahrenheit(isFahrenheit = true)
float f = dht.readTemperature(true);
// si la lectura del DHT es incorrecta, volvemos a leer
if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
return;
}

35. 6.3 SOFTWARE
LIBRERÍA “DHT”
Usa el puerto serie para
mostrar la información

36. 6.4 ESQUEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

37. ENTRADAS
Módulo DHT11LDRHigrómetro para el suelo
6.4 ESQUEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
LM35

38. SALIDAS
6.4 ESQUEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
LEDS Servomotor Pantalla LCD Buzzer

39. 7. PRESUPUESTO
Precios de los
componentes que SÍ
tenemos
COMPONENTES PRECIOS
Placa Arduino UNO 16.70€
Protoboard 2.90€
Caja de alimentación 1.50€
Jumpers macho-macho y macho-hembra 2.00€
Servos MG90S 7.49€ * unidad
Pantalla LCD 6.90€
Fotorresistencia LDR 0.85€
Módulo zumbador 1.00€

40. 7. PRESUPUESTO
COMPONENTES PRECIOS
Módulo DHT11 2.10€
Mini Invernadero 14.95€
Planta 10.00€
Maceta 1.00€
Higrómetro para el suelo 2.75€
Gastos de envío 5.00€
Válvula de esfera de latón cromado PN-
25
3.00€
Precios de los
componentes que NO
tenemos

41. 7. PRESUPUESTO
PRECIO TOTAL TOTAL
PRECIO DE LO QUE NO
TENEMOS
38.8€
PRECIO DE LO QUE SÍ
TENEMOS
39.34€
TOTAL 78.14€

42. 8. REFERENCIAS
Cultivo de la planta:
www.weather.com
www.es.wikihow.com
www.stilo-y-hogar.blogspot.com
Imágenes y vídeos:
www.google.es
www.youtube.com
Tipos de invernaderos e historia:
www.agrobit.com
www.wikipedia.es
www.eljardin.ws
Precios de componentes:
www.amazon.es
Software:
www.arduino.cc