El documento aborda la historia de Josué como líder de Israel y su papel en la conducción del pueblo hacia la tierra prometida tras 40 años de peregrinaje. Se destaca la importancia de la fe en Dios y cómo el pueblo de Israel, a pesar de ser testigo de milagros, a menudo dudó de sus promesas. Además, se menciona que aquellos que salieron de Egipto murieron sin alcanzar la meta deseada debido a su falta de fe.