El libro de Josué narra la entrada de los israelitas a la tierra prometida bajo el liderazgo de Josué, quien fue elegido por Yahvé como sucesor de Moisés. A través de sus páginas, se documentan las conquistas en Canaán y la posterior distribución del territorio entre las tribus de Israel, resaltando la importancia de la obediencia a Dios. Este libro culmina con la consolidación de Israel como una nación con límites territoriales y un renovado pacto con Dios.