El documento presenta un resumen de la asignación 4 de la materia Teoría de Control 1. Incluye dos ejercicios, el primero solicita calcular el rango de la ganancia K para que el sistema mostrado en la Figura 1 sea estable. El segundo ejercicio pide determinar el rango de K para que varios sistemas de control realimentados sean estables usando el criterio de Routh-Hurwitz para cada una de sus ecuaciones características.

1. Universidad Fermín Toro
Cabudare – Lara
Facultad de Ingeniería
Alumna:
Judith Montilla C.I 18.263.657
Prof:
Elvis Morillo
Teoría de Control 1
SAIA A
Barquisimeto, Septiembre del 2016.

2. ASIGNACIÓN 4
Ejercicio 1
Un sistema de control tiene la estructura que se muestra en la figura 1. Calcule el rango de la
ganancia K para la cual el sistema es estable. (5 ptos)
Figura 1
Ejercicio 2
Para cada una de las ecuaciones características de los sistemas de control realimentados
proporcionados determine el rango de K para que el sistema sea estable usando el criterio de
Routh – Hurwitz. ( 1 pto c/u).