La máquina de vapor evolucionó a partir de experimentos en el siglo XVII que demostraron la presión atmosférica y la posibilidad de usarla como fuente de energía. Denis Papín fue el primero en utilizar vapor de agua para crear un vacío parcial y mover un pistón arriba y abajo en un cilindro. Más tarde, Thomas Savery construyó la primera máquina de vapor para bombear agua de minas, mientras que Thomas Newcomen perfeccionó la máquina atmosférica para el mismo propósito.