La Orden del Cister tomó posesión del castillo de Calatrava la Vieja en 1158 para defender el territorio de los árabes y fundó la Orden de Calatrava. Más tarde, cuando la Orden de Calatrava capturó el castillo de Salvatierra, decidieron construir un nuevo castillo en una colina cercana. Después de la batalla de las Navas de Tolosa en 1212, se intensificaron las obras de construcción y se realizó el traslado de la Orden de Calatrava desde Calatrava la Vieja a la nueva ubic

1. La Orden del Cister, toma posesión del castillo de Calatrava la Vieja (Carrión de
Calatrava ), asumiendo la defensa de este territorio frente a los árabes , fundando
aquí, la Orden de Calatrava , en el año 1158.
Más tarde cuando la Orden de Calatrava consiguió tomar el castillo de Salvatierra
decidieron construir un nuevo castillo en el cerro de en frente .En este sentido algunas
hipótesis apuntaron a que el sacro castillo-convento de Calatrava la nueva está
fundado sobre uno anterior, el castillo de Dueñas, según fuentes reales del S XIII , fue
dañado tras perder el territorio los cristianos, después de Alarcos ( 1195 ). Los
calatravos toman Salvatierra en 1198, por lo que no sería extraño que se realizaran en
este otro algunas obras, pero Salvatierra vuelve a caer en manos musulmanas sobre
1210,se vuelve a recuperar el castillo después de la batalla de las Navas de Tolosa (
1212 ) y es entonces cuando se intensifican las obras de construcción , realizándose el
traslado de la Orden de Calatrava.
Desde Calatrava la Vieja (1217) obligados por motivos estratégicos como de
salubridad. El Castillo se convertirá en el núcleo central de lo que será la poderosa
Orden de Calatrava. La obra no se terminó hasta 1226.
A lo largo de los siglos, fue objeto de distintos añadidos y reformas, las más
importantes en la época de los Reyes Católicos y Felipe II.
Con el paso del tiempo ya no fue necesaria su función defensiva , el castillo –
convento ,se limitó a funciones religiosas , quedando habitado por frailes , calatravos
de clausura , si bien siempre hubo un alcaide y guarnición en la fortaleza .
En 1775, quedó muy afectado por el terremoto de Lisboa , por lo que en 1798 , los
frailes solicitan a Carlos IV , les sea concedido el traslado a Almagro, el cual se efectúa
en 1802 .