La rueda es un disco con un orificio central por el que penetra un eje que guía su movimiento giratorio. Deriva de la rueda máquinas como poleas, rodillos, trenes de rodadura y engranajes. Un rodillo es un cilindro largo que permite minimizar la fricción al convertir el deslizamiento en rodadura, y se usa en cojinetes, para mover cargas, en pasillos rodantes y en la conformación de materiales.