La rueda es una pieza circular que gira alrededor de un eje y se usa para facilitar el movimiento y la transmisión de fuerza. Existen varios tipos como ruedas dentadas, de transporte y poleas que cumplen funciones como transmitir movimiento entre ejes, reducir fricción y esfuerzo. El rodillo es similar a la rueda pero más largo y se usa comúnmente como cojinete, en cintas transportadoras y para conformar materiales.