La rueda es una pieza circular que gira alrededor de un eje y se usa para facilitar el movimiento y la transmisión de fuerza. Existen varios tipos como ruedas dentadas, de transporte y poleas que cumplen funciones como transmitir movimiento entre ejes, reducir fricción y esfuerzo. Los rodillos, a diferencia de las ruedas, permanecen fijos y permiten el desplazamiento de objetos sobre ellos, usándose comúnmente como cojinetes, en cintas transportadoras y para conformar materiales.