La línea del tiempo de la impresora muestra las principales innovaciones desde 1940 hasta 2010, incluyendo la primera impresora eléctrica en 1940, la primera impresora de inyección de tinta en 1953, la primera impresora láser en 1970, la primera impresora de inyección de tinta personal en 1984, la primera impresora de inyección de tinta de color en 1999 y las primeras impresoras 3D en 2010.