Este documento describe la evolución de las máquinas desde los sistemas mecánicos hasta los sistemas mecatrónicos integrados. Explica cómo la mecatrónica combina mecánica, electrónica, control y software para mejorar el diseño de máquinas a través de prototipos virtuales y herramientas de diseño integradas. También destaca los beneficios de la simulación electromecánica para mejorar la comunicación entre los equipos de diseño y los clientes.