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UNIVERSIDAD DE PANAMA
     FACULTAD EN EDUCACION
 POSGRADO EN DOCENCIA SUPERIOR

                 TEMA:
“Los robots ya pueden sentir, gracias a
      una piel artificial sensible.”

   EXPOSITOR: LOURDES COLLADO

        31 DE JULIO DE 2011
   Los Robots camareros, robots domésticos que
    ayudan a realizar las tareas del hogar, robots
    mascotas, como el robot Aibo de Sony, robots
    utilizados en el sector educativo o servicios (por
    ejemplo, para llevar a cabo la vigilancia de un
    lugar), dedicados a tareas de búsqueda y
    rescate, o robots empleados en el ámbito de la
    medicina. Éstas son algunas de las múltiples
    aplicaciones que desarrollan ya estas máquinas
    inteligentes comerciales e industriales.
   El desarrollo sensorial de estos sistemas
    autómatas, en cambio, es uno de los retos en los que
    la comunidad científica viene trabajando. En
    Alemania, un equipo de científicos de la Universidad
    Técnica de Munich (TUM) ha diseñado una piel
    artificial para robots, consiguiendo así que estas
    máquinas inteligentes tengan su propio sentido del
    tacto, publica la TUM en un comunicado.

    Gracias a esta piel, los robots podrán sentir la
    temperatura exterior y reaccionarán ante el contacto
    físico, es decir, serán conscientes del calor y del
    frío, de la misma forma que sentirán el roce de una
    caricia.
   La pieza central que conforma esta nueva
    cubierta robótica es un tablero de cinco
    centímetros cuadrado con una placa
    hexagonal integrada. Cada pequeña placa de
    circuito consta de cuatro sensores infrarrojos
    que reconocen la presencia de cualquier
    elemento a menos de un centímetro de
    distancia. "De esta manera, detecta cualquier
    roce, por ligero que sea", explica
    Mittendorfer.
   Además, la placa contiene seis sensores de
    temperatura y un acelerómetro. Esto permite que
    la máquina registre con total precisión el
    movimiento de miembros individuales, por
    ejemplo, de sus brazos, y por lo tanto que sepa
    qué partes del cuerpo acaba de mover.
   Placa a placa, todas las partes de este sistema de
    estructura completamente plana se colocan en
    forma de panal. Para que el robot tenga la
    capacidad de detección, las señales de los
    sensores son procesadas por un ordenador
    central.
   Por el momento, sólo una pequeña porción de piel se encuentra
    completa. Está formada por 15 sensores repartidos por los
    diferentes puntos del brazo robótico desarrollado.
    "Vamos a terminar de crear toda la piel y a generar un prototipo
    que esté completamente acabado con estos sensores, y que así
    pueda interactuar de nuevo con su entorno", afirma el profesor
    Gordon Cheng, supervisor del proyecto, quien añade que ésta
    será "una máquina que se dé cuenta de cuando le tocan la
    espalda... incluso en la oscuridad".
    Los logros sensoriales no son los únicos aspectos pioneros de
    este proyecto. “Más allá de estas características, estas máquinas
    serán algún día capaces de incorporar nuestras capacidades
    neurobiológicas fundamentales y formar su propia impresión del
    entorno”, concluyen los investigadores de la TUM.

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Piel artificial sensible permite que robots sientan

  • 1. UNIVERSIDAD DE PANAMA FACULTAD EN EDUCACION POSGRADO EN DOCENCIA SUPERIOR TEMA: “Los robots ya pueden sentir, gracias a una piel artificial sensible.” EXPOSITOR: LOURDES COLLADO 31 DE JULIO DE 2011
  • 2. Los Robots camareros, robots domésticos que ayudan a realizar las tareas del hogar, robots mascotas, como el robot Aibo de Sony, robots utilizados en el sector educativo o servicios (por ejemplo, para llevar a cabo la vigilancia de un lugar), dedicados a tareas de búsqueda y rescate, o robots empleados en el ámbito de la medicina. Éstas son algunas de las múltiples aplicaciones que desarrollan ya estas máquinas inteligentes comerciales e industriales.
  • 3. El desarrollo sensorial de estos sistemas autómatas, en cambio, es uno de los retos en los que la comunidad científica viene trabajando. En Alemania, un equipo de científicos de la Universidad Técnica de Munich (TUM) ha diseñado una piel artificial para robots, consiguiendo así que estas máquinas inteligentes tengan su propio sentido del tacto, publica la TUM en un comunicado. Gracias a esta piel, los robots podrán sentir la temperatura exterior y reaccionarán ante el contacto físico, es decir, serán conscientes del calor y del frío, de la misma forma que sentirán el roce de una caricia.
  • 4. La pieza central que conforma esta nueva cubierta robótica es un tablero de cinco centímetros cuadrado con una placa hexagonal integrada. Cada pequeña placa de circuito consta de cuatro sensores infrarrojos que reconocen la presencia de cualquier elemento a menos de un centímetro de distancia. "De esta manera, detecta cualquier roce, por ligero que sea", explica Mittendorfer.
  • 5. Además, la placa contiene seis sensores de temperatura y un acelerómetro. Esto permite que la máquina registre con total precisión el movimiento de miembros individuales, por ejemplo, de sus brazos, y por lo tanto que sepa qué partes del cuerpo acaba de mover.  Placa a placa, todas las partes de este sistema de estructura completamente plana se colocan en forma de panal. Para que el robot tenga la capacidad de detección, las señales de los sensores son procesadas por un ordenador central.
  • 6. Por el momento, sólo una pequeña porción de piel se encuentra completa. Está formada por 15 sensores repartidos por los diferentes puntos del brazo robótico desarrollado. "Vamos a terminar de crear toda la piel y a generar un prototipo que esté completamente acabado con estos sensores, y que así pueda interactuar de nuevo con su entorno", afirma el profesor Gordon Cheng, supervisor del proyecto, quien añade que ésta será "una máquina que se dé cuenta de cuando le tocan la espalda... incluso en la oscuridad". Los logros sensoriales no son los únicos aspectos pioneros de este proyecto. “Más allá de estas características, estas máquinas serán algún día capaces de incorporar nuestras capacidades neurobiológicas fundamentales y formar su propia impresión del entorno”, concluyen los investigadores de la TUM.