rebotica y cibernetica

1. Cibernética: La Cibernética es la ciencia que se
ocupa de los sistemas de control y de comunicación en
las personas y en las máquinas. . La unión de diferentes
ciencias como la mecánica, electrónica, medicina,
física, química y computación, han dado el surgimiento
de una nueva doctrina llamada Biónica
Robótica: se encarga de crear mecanismos de control los
cuales funcionen en forma automática. La Robótica es la técnica
que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en
substitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo
general en instalaciones industriales. Este término procede de la
palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la
ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los
robots.

2. Es la inteligencia exhibida por máquinas. En ciencias de la computación, una máquina
«inteligente» ideal es un agente racional flexible que percibe su entorno y lleva a cabo
acciones que maximicen sus posibilidades de éxito en algún objetivo o tarea.
Coloquialmente, el término inteligencia artificial se aplica cuando una máquina imita
las funciones «cognitivas» que los humanos asocian con otras mentes humanas,
como por ejemplo: "aprender" y "resolver problemas". A medida que las máquinas se
vuelven cada vez más capaces, tecnología que alguna vez se pensó que requería de
inteligencia se elimina de la definición. Por ejemplo, el reconocimiento óptico de
caracteres ya no se percibe como un ejemplo de la "inteligencia artificial" habiéndose
convertido en una tecnología común. Avances tecnológicos todavía clasificados como
inteligencia artificial son los sistemas capaces de jugar ajedrez, GO y manejar por si
mismos.

3. En el siglo IV antes de Cristo, el matemático
griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que
funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». También
el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos
dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y
describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y
agua. Por su parte, el estudioso chino Su Sung levantó una
torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las
campanadas de las horas.

4. Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid,
diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas, entre las
que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban
con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables.
Las máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de un
bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su
mecanismo contenía un tambor programable con clavijas que
chocaban con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de
percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el
tamborilero moviendo las clavijas.

5. El término robot fue introducido por el checo Karel Capek en 1921, y viene de la
combinación de las palabras checas “robota” que significa “trabajo obligatorio” y
“robotnik” que significa siervo.
La palabra robótica fue utilizada por primera vez por el científico y escritor de
ciencia ficción Isaac Asimov en 1942. El propuso las llamadas leyes de la robótica:
Ley 0: Un robot no puede realizar ninguna acción, ni por inacción permitir
que nadie la realice, que resulte perjudicial para la humanidad, aun cuando
ello entre en conflicto con las otras leyes.
Ley 1: Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir
que éste sea dañado.
Ley 2: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos
excepto cuando estas órdenes entren en conflicto con las leyes anteriores.
Ley 3: Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta
protección no entre en conflicto con las leyes anteriores.
Los primeros robots industriales modernos fue denominados “Unimates” y
desarrollados a finales de la década de los 50´s y principios de los 60´s por George
Devol y Joe Engelberger. En base a desarrollos posteriores Engelberger es
considerado como el padre de la robótica.

6. Robots impulsados neumáticamente:
La programación consiste en la conexión de tubos de plástico a unos
manguitos de unión de la unidad de control neumático. Esta unidad está
formada por dos partes: una superior y una inferior. La parte inferior es un
secuenciador que proporciona presión y vacío al conjunto de manguitos de
unión en una secuencia controlada por el tiempo. La parte superior es el
conjunto de manguitos de unión que activan cada una de las piezas
móviles del robot. Son los más simples que existen. Hay quien opina que a
este tipo de máquinas no se les debería llamar robots; sin embargo, en
ellas se encuentran todos los elementos básicos de un robot: estas
máquinas son programables, automáticas y pueden realizar gran variedad
de movimientos.

7. Robots Equipados con Servomecanismo
es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones
son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de
partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos de
servomecanismos son el servofreno o la dirección asistida de un automóvil,
así como mecanismos con regulación automática como un brazo de
un robot de soldadura en una cadena de montaje.
Ya desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron máquinas
capaces de regular su actividad por sí mismas; llamamos servomecanismos a
estas máquinas. Se trata de dispositivos capaces de captar información del
medio y de modificar sus estados en función de las circunstancias y regular su
actividad de cara a la consecución de una meta.

8. Añadiendo a los servomecanismos una memoria electrónica capaz de
almacenar programas y un conjunto de circuitos de control digital, se
obtienen robots más potentes y de más fácil manejo.
La programación de este tercer tipo de robots se efectúa mediante una caja
de control que posee un botón de control de velocidad, mediante el cual se
puede ordenar al robot la ejecución de los movimientos paso a paso. Se
clasifican, por orden de ejecución, los pasos que el robot debe seguir, al
mismo tiempo que se puede ir grabando en la memoria la posición de cada
paso.

9. Robots controlados por computadora: Se pueden controlar mediante
computadora. Con ella es posible programar el robot para que mueva
sus brazos en línea recta o describiendo cualquier otra figura geométrica
entre puntos preestablecidos.
La programación se realiza mediante una caja de control o mediante
el teclado de la computadora. La computadora permite además acelerar
más o menos los movimientos del robot, para facilitar la manipulación de
objetos pesados.

10. Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como
distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir
que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea. Su
función es similar a la de nuestros sentidos, con el cual logramos luego de un proceso
poder interactuar con nuestro medio,
Desde los comienzos de la robótica, los robots han ido evolucionando en su nivel de
complejidad, derivando de todo ello un proceso de clasificación de los mismos.
La clave de esta adaptación de los robots a un entorno y trabajos cambiantes la tiene
la utilización de captadores en la estructura del robot y son precisamente todos estos
captadores los que conforman el sistema sensorial del robot.

11. A día de hoy las máquinas computacionales juegan un papel muy importante en el
correcto funcionamiento de la sociedad y la industria occidental; sin embargo, en la
mayoría de casos estas máquinas sirven como herramientas que utilizan las
personas para alcanzar un fin, no como una entidad en si mismas.
En un futuro que cada vez está más cerca, habrá robots con una inteligencia
artificial propia que, sin necesidad de instrucciones directas de personas, se
encargarán de determinadas tareas. Suena muy futurista, pero la realidad es que
esto está mucho más cerca de lo que pensamos. Hablamos de robots que podrán
ocupar muchos puestos de trabajo hasta ahora encargados a humanos, robots que
a día de hoy ya están muy capacitados: ¿el próximo gran paso del progreso?

12. El público esta acostumbrado a escuchar historias de aviones, jets y
helicópteros drone equipados con tecnología espía destinada a localizar a los
delincuentes, luchar contra los terroristas y recopilar información en situaciones
de emergencia. La tecnología ha sido muy útil para los gobiernos (en especial
para el ejército de Estados Unidos) para luchar contra los "terroristas" en el
extranjero en lugares como Pakistán. Continuos avances en la tecnología ahora
permite a los aviones no tripulados de vigilancia venir en muchas formas y
tamaños diferentes, incluso en la forma, de pequeños y controlados
remotamente, 'insectos'.

13. No hay una respuesta clara a esta pregunta dado que se dan grandes controversias y es difícil
llegar a un acuerdo entre las partes. La controversia fundamental a resolver es la de considerar si
el pensamiento es o no algo típicamente humano.
El problema de resolución de esta pregunta radica el propio verbo “pensar”. Según la Real
Academia Española pensar es imaginar, considerar, discurrir, reflexionar, examinar con cuidado
algo para formar un dictamen. Dado este término analizaremos lo que es capaz de hacer una
máquina dotada de algún medio de inteligencia artificial.
En este sentido podemos decir que las máquinas pueden pensar pero, si lo comparamos con los
humanos, descubrimos que somos muy superiores. Para poder llegar a hablar de pensamiento
avanzado es necesario desarrollar e implantar sistemas heurísticos avanzados. Para ello, es
necesario un análisis más minucioso del sistema neuronal y nervioso de los humanos, conocer su
funcionamiento con precisión para poder, de alguna manera, “imitar” esos sistemas en las
máquinas.