Todo sobre la Robótica

1. UNIVERSIDAD DE PANAMA
CENTRO REGIONAL UNIVERSITARIO DE COCLE
EXTENSION UNIVERSITARIA DE AGUADULCE
FACULTAD DE INFORMATICA, ELECTRONICA Y COMUNICACIÓN
LICENCIATURA EN INFORMATICA PARA LA GESTION EDUCATIVA Y
EMPRESARIAL
CURSO AVANCES TECNOLÓGICOS, INF 320.
ANÁLISIS SOBRE PROYECCIONES NACIONALES Y ROL DEL EDUCADOR
PRESENTADO POR:
ERIBALDO GUERRERO 2-725-2413
ALEJANDRA GONZÁLEZ 2-725-39
CELSO RIQUELME 2-727-1551
FACILITADORA:
DAYSI DONADO
III AÑO
FECHA DE ENTREGA: 31 DE OCTUBRE DE 2013.

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INTRODUCCIÓN
En los último tiempo la robótica ha jugado papeles muy importantes dentro del avance
de la tecnología, como él envió de estos a misiones espaciales ya también son
utilizados en la medicina ,investigaciones, exploraciones y construcción; la reciente
comercialización de robots en nuestro medio como el los MindStorms de Lego, que
proporcionan a las personas con interés de desarrollar y aprender algo acerca de
programación de robots y de las herramientas necesarias para que lo pueda hacer sin
necesidad de fabricarlos. Es por ello que en este trabajo explicaremos algunos temas
de interés como:
Concepto
Aspectos positivos
Aspectos negativos
Reglas de la robótica
Elementos del kit de robótica Lego Mindstorms Educacional
Aplicaciones
LA ROBÓTICA
GUERRERO, GONZÁLEZ, RIQUELME.

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CONCEPTO DE ROBÓTICA
Es el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y
automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un
determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o a la
sustitución del hombre en muy diversas tareas. Un sistema robóticos puede describirse,
como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través
del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su
operación".
ASPECTOS POSITIVOS Y NEGATIVOS
Aspectos Positivos:
La robótica es un medio por el cual podemos hacer maquinas que logren o
puedan hacer cosas o actividades como los seres humanos.
Se pueden hacer maquinas ecológicas que ayuden al medio ambiente.
Estas máquinas podrían remplazar a las madres amas de casa, para que las
madres cabezas de hogar también puedan aportar económicamente en la casa.
Ellos harían lo que les pidiéramos sin ningún costo.
Para los ancianos, un robot siempre estará hay para ayudarlo, porque su misión
es servirle a ese anciano.
Los autos del futuro serán maquinas más avanzadas que ya no necesitaran la
gasolina para funcionar, y así no dañaría el planeta.
Aspectos Negativos:
Vuelven a las personas perezosas ya que se acostumbran a que todo se lo
hagan.
Estos podrían sobrecargarse de tal modo que podrían perjudicar a la humanidad.
Que no se utilicen para el bienestar de la humanidad sino para el daño de esta
misma.
Que en un futuro en los trabajos, los robots serían los empleados y ya dejarían
desempleadas a las personas.
LA ROBÓTICA
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Que en un futuro muy lejano los robots ya con inteligencia podrían dominar a la
humanidad.
Podrían desarrollar una inteligencia mayor a la de los humanos.
Si la raza humana se llegaría a extinguir, ellos serían los que la dominarían.
REGLAS DE LA ROBÓTICA
Las Tres Leyes de la Robótica de Asimov aparecen formuladas por primera vez en
1942 en el relato El círculo vicioso de Asimov.
El autor busca situaciones contradictorias en las que la aplicación objetiva de las Tres
Leyes se pone en tela de juicio planteando a la vez interesantes dilemas filosóficos y
morales que, en esta colección, Robots & Aliens están más presentes que nunca.
Ley CERO: En 1985, Asimov publicó un relato en la que uno de sus robot se ve
obligado a herir a un ser humano por el bien del resto de la humanidad. Surge así una
nueva ley, considerada la Ley Definitiva, la llamada Ley Cero, superior a todas las
demás: "Un robot no puede lastimar a la humanidad o, por falta de acción, permitir que
la humanidad sufra daños". Quedando así modificada la primera ley: "Un robot no debe
dañar a un ser humano, o permitir, por inacción, que un ser humano sufra daño, a
menos que tal acción viole la Ley Cero".
LA ROBÓTICA
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Las tres leyes de la robótica
1. Un robot no puede causar daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando
tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha protección no entre en
conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
ELEMENTOS DEL KIT DE ROBÓTICA LEGO MINDSTORMS EDUCATIONAL
Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del robot Mindstorms
Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al entorno mediante el tacto.
Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al sonido.
Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores a nivel de escala de
grises.
Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir distancias y reaccionar al
movimiento.
Servomotores: asegura los movimientos del robot con precisión controlada.
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APLICACIONES
Las aplicaciones de la robótica examinadas anteriormente responden a los sectores
que, como el del automóvil o el de la manufactura, han sido desde hace 30 años
usuarios habituales de los robots industriales. Este uso extensivo de los robots en los
citados se ha visto propiciado por la buena adaptación del robot industrial a las tareas
repetitivas en entornos estructurados. De este modo, la competitividad del robot frente a
otras soluciones de automatización se justifica por su rápida adaptación a series cortas,
sus buenas características de precisión y rapidez, y por su posible reutilización con
costes inferiores a los de otros sistemas.
Sin embargo, existen otros sectores donde no es preciso conseguir elevada
productividad, en los que las tareas a realizar no son repetitivas, y no existe un
conocimiento detallado del entorno.
Entre estos sectores podría citarse la industria nuclear, la construcción, la medicina o el
uso doméstico. En ninguno de ellos existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las
posibles aplicaciones, pues estas responden a soluciones aisladas a problemas
concretos.
Este tipo de robots ha venido a llamarse robots de servicio y pueden ser definidos
como:
Un dispositivo electromecánico, móvil o estacionario, con uno o más brazos mecánicos,
capaces de acciones independientes.
Estos robots están siendo aplicados en sectores como:
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•
Agricultura y silvicultura.
•
Ayuda a discapacitados.
•
Construcción.
•
Domésticos.
•
Entornos peligrosos.
•
Espacio.
•
Medicina y salud.
•
Minería.
•
Submarino.
•
Vigilancia y seguridad.
En general, la aplicación de la robótica a estos sectores se caracteriza por la falta de
estructuración tanto del entorno como de la tarea a realizar, y la menor importancia de
criterios de rentabilidad económica frente a la de realizar tareas en entornos peligrosos
o en los que no es posible el acceso de las personas.
Estas características obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor grado
de inteligencia, puesto que se traduce en el empleo de sensores y del software
adecuado para la toma rápida de decisiones.
GLOSARIO DE 5 TÉRMINOS RELACIONADO A LA ROBÓTICA.
Androide: Tipo de robot que se parece y actúa como seres humanos.
Actualmente los androides reales solo existen en la imaginación y en las
películas de ciencia ficción.
Autómata: Aparato que contiene los mecanismos necesarios para ejecutar
ciertos movimientos o tareas similares a las que realiza una persona.
Aerobots: Un Aerobot es un robot aéreo, por lo general se utiliza en el contexto
de una sonda espacial no tripulada o de un vehículo aéreo no tripulado.
Zoomórficos: Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres
vivos.
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Poliarticulados: En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad.
SENSORES: TACTO, ÓPTICO, ULTRASONIDO
Tacto: Científicos de China y Estados Unidos crearon sensores experimentales que
buscan imitar el sentido del tacto que tienen los dedos humanos. El avance podría
acelerar el desarrollo de piel artificial capaz de "sentir" lo que ocurre sobre ella, y quizás
en el futuro darles sentido del tacto a los robots.
Los investigadores crearon matrices de unos 8.000 transistores usando nanocables
verticales de óxido de zinc. Cada transistor sensible al tacto puede producir una señal
eléctrica de forma independiente cuando es puesto bajo presión mecánica, con una
sensibilidad similar a la de los dedos.
Los investigadores en este caso lograron imitar el tacto al medir los cambios en la
resistencia generados por tacto mecánico, es decir, midieron pequeños cambios en la
polarización de los materiales piezoeléctricos como el óxido de zinc, que se generan
cuando éstos son movidos o puestos bajo presión.
Óptico: Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de
luz que le llega al sensor.
Los principales sensores ópticos son las fotorresistencias, las LDR.
Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor disminuía con la luz, de forma
que cuando reciben un haz de luz permiten el paso de la corriente eléctrica por el
circuito de control. Cuando una persona o un obstáculo interrumpen el paso de la luz, la
LDR aumenta su resistencia e interrumpe el paso de corriente por el circuito de control.
Ultrasonido: Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan
libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor
emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un
objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales
son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente en el
aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin
embargo han de ser deflectores de sonido.
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CON EL KIT DE ROBÓTICA SE PUEDE HACER PROYECTOS COMO
UN REMOLQUE
Este vehículo remolcador y el remolque están diseñados para ser capaz de tirar de
cargas pesadas. El remolque está diseñado para ser muy fuerte para ser capaz de
soportar cargas muy pesadas, y el vehículo de remolque utiliza los tres motores y
engranajes bajos para generar fuerzas de tracción elevadas.
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CONCLUSIÓN
L a robótica es la ciencia que nos permite crear y experimentar atreves de inventos de
máquinas que nos podrían ayudar al medio ambiente e incluso hacer cosas que no
queramos hacer siempre y cuando le demos el uso adecuado. La robótica no es más
que la ciencia detrás de lo que son los robots, es decir su diseño, funcionamiento,
producción y programación. Esta se asegura de que los robots realicen las mismas
funciones y tareas de los humanos.
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BIBLIOGRAFÍA
Concepto de robótica
Publicado porbomaye1
http://es.scribd.com/doc/53018378/CONCEPTO-DE-ROBOTICA
La Robótica
Publicado por carolina C. el martes, 12 de abril de 2011 a las 10:36
http://carolina0607.blogspot.com/2011/04/aspectos-positivos-y-negativos.html
LEGO MINDSTORMS Educación NXT - Ro-botica
http://ro-botica.com/es/tienda/LEGO-Education/LEGO-Mindstorms-Education-NXT/
Las 3 leyes de la robótica
Escrito por Jorge L. J.
http://www.ladelec.com/teoria/informacion-tecnica/290-las-3-leyes-de-la-robotica
Aplicaciones
Publicado en
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r109/r109.htm
Glosario robótica
Publicado por: Centro de Tecnología y Docencia / Universidad de Concepción
Concepción – Chile.
http://www.enlaces.udec.cl/robotica/index.php?option=com_content&view=article&id=
46
Aerobot
Publicado en
http://semanticus.info/es/meaning/Aerobot-233457/
Robótica
Publicado por: Esta página fue modificada por última vez el 25 sep 2013, a las 13:53.
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica.
LA ROBÓTICA
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