El tambor ha sido utilizado desde el período neolítico y se han encontrado tambores datados de 6000 a.C. en Moravia y de 3000 a.C. en Suramérica y Mesopotamia. Un tambor está compuesto de una caja de resonancia cilíndrica cubierta por una membrana llamada parche, que se golpea con la mano o baquetas para producir sonido.