Este proyecto propone desarrollar una prótesis robótica de mano controlada por señales electromiográficas para amputados. La prótesis permitiría funciones básicas de agarre a un bajo costo. El proyecto duraría 24 meses y solicita financiamiento por $55 millones. También incluye el desarrollo de un entrenador virtual para preparar al paciente antes de la implantación.

1. Presentación Proyecto Innovador
Sistema Nacional de Ciencia y
Tecnología
Asignatura: Tecnología y Sociedad
Docente: Mg.Ed. Oscar Wilson Mendoza Martínez
Integrantes:
Juan David Ortiz

2. Prótesis robótica para amputados
de mano
• Ciudad: Popayán
• Departamento: Cauca
• Duración del Proyecto (en meses): 24
• Financiación Solicitada en modalidad de Recuperación
Contingente Valor Solicitado a
• Colciencias:$ 55´533.727
• Valor Contrapartida $ 148´017.040
• Valor total (Solicitado + Contrapartida) :$ 203´550.767

3. Descripción
• El movimiento es una de las actividades fundamentales del ser humano, existen
diversas situaciones tales como enfermedades naturales, accidente o situaciones
de violencia que privan de algún miembro corporal.
• El desarrollo de prótesis activas es un área de intensa actividad a nivel mundial.
Normalmente las prótesis activas se basan en las señales electromiografías
captadas por electrodos ubicados en los músculos de los miembros superiores del
paciente y que son utilizadas para enviar órdenes hacia la mano artificial.
• El problema que se encontró el que la mayoría de usuarios que utilizan las prótesis
es que las rechazan por factores como funcionalidad limitada (prótesis tipo pinza,
con un solo grado de libertad.)

4. Justificación
La implementación de prótesis de mano que tengan buena aceptación y bajo costo es muy
importante para los usuarios que deseen usarlo, ya que mejora su estilo de vida y poder realizar
tareas de agarrar objetos y tener control de ellos.
Estadística y continuidad:
• Mano elástica de tres dedos para aplicaciones industriales (Hanafusa y Asadas, 1982).
• Mano con tres dedos controlada a partir de cables y motores eléctricos (Mason y Salisbury,
1985).
• Mano antropomórfica para los brazos robot espaciales (Lovchik y Diftler, 1999).
• Mano antropomórfica adaptable a un robot de 6 grados de libertad (Kawamura et al., 2000).
• Mano humanoide controlada a partir de motores esféricos (Fukaya et al., 2000).
• Mano antropomórfica compuesta de tendones y ligamentos funcionando como un
mecanismo extensor (Wilkinson et al., 2003).
• Mano de cinco dedos capaz de realizar movimientos complejos (Borst et al., 2003).

5. Descripción del Contexto
• Construir un prototipo de prótesis para amputados de mano
controlada a partir de señales electromiografías captadas del
propio paciente, y que permita devolver funciones específicas
de agarre y movimiento perdidas.
• Diseñar y construir un entrenador virtual de una prótesis de
mano, que sea controlado a partir de las señales
electromiografías provenientes del brazo del paciente, y que
permita mantener activas sus respectivas conexiones
nerviosas.

6. Aspectos Innovadores
• Realizar una prótesis de mano, que permita devolver
al paciente funciones básicas de agarre cilíndrico,
lateral y de tipo gancho, ya que el mercado existe
variedad de prótesis pero alto costo para nuestro
medio, el principio del proyecto es realizar una
prótesis funcional y de bajo costo.

7. Impacto
Impacto Plazo (años) después de
finalizado el proyecto:
corto (1-4), mediano (5-9).
Esperado Indicador
Verificable
Supuestos
Disponibilidad de implantes
de prótesis robotizadas
funcionales
4 años Número de pacientes con
implante de prótesis activas
Empresa o institución
interesada en comercializar
las prótesis robótica
Optimización y
modernización de procesos
de rehabilitación
2 años Número de centros de
rehabilitación que hagan
uso de las herramientas
entrenador y prótesis
Formación de nuevos
investigadores
2 años Número de investigadores
que desarrollen tesis de
maestría en el tema del
proyecto.

8. Proyección
• Luego de la implementación de la mano robótica y
tenga éxito puede llevar a implementarse el demás
partes del cuerpo pies, piernas ayudando al usuario a
utilizarlas y siendo de bajo costo para personas que
son afectadas por la violencia.

9. Otros
• Entrenador virtual. Se contará con un software de
entrenamiento que permita al paciente mediante un
hardware que introduzca las señales captadas por unos
electrodos ubicados en su brazo, mover la prótesis virtual
representada en la pantalla de un computador. Este
entrenamiento preparará al paciente para una implantación
futura de una prótesis dieléctrica y permitirá mantener activas
sus conexiones nerviosas.

10. Conclusiones
• LO QUE ENCONTRO EXPERIENCIA CON EL
PROYECTO
• http://www.unicomfacauca.edu.co/Imagenes/
archivos/file/Ejemplo%20proyecto.pdf