La biomecánica se dedica al diseño y aplicación de la robótica de rehabilitación para ayudar a personas con discapacidades motoras. La robótica de rehabilitación, como el dispositivo Lokomat, permite que los pacientes realicen ejercicios repetitivos e intensos de caminata para estimular las áreas neurológicas responsables del movimiento. El campo de la biomecánica busca diseñar dispositivos que ayuden a las personas con discapacidad a ser más independientes y productivas mediante el estudio de los movimientos humanos y sistem

1. UNIVERSIDAD NACIONA EXPERIMENTAL POLITECNICA
“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
VICE-RECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECATRONICA
NUCLEO CARORA
BIOINGENIERIA
INTEGRANTE
TORRES JESUS
CI 18.877.967
}
FEBRERO, 2015

2. Biomecánica (robótica de rehabilitación)
A través de los años miles de personas han tenido que pasar por escenas infortunadas en la
vida en la que se han perdido la habilidad en movimientos motores comúnmente en el
caminar, es por esto que ante la necesidad de asistir a individuos disminuidos físicamente,
se da lugar a la generación de distintas disciplinas, entre las cuales se destacan la ciencia de
la rehabilitación, ingeniera de rehabilitación y la más importante la biomecánica.
Esta va dedicada especialmente al diseño, estudio y aplicación de la robótica de
rehabilitación; esta nos ayudara a profundizar las acciones musculares, fuerza y reacción de
movimientos y sobre todo a hacer la función a nuevos progresos en terapias para el “pro”
de los pacientes discapacitados.
Cada día es más clara la necesidad de las aportaciones de la biomecánica puesto que ayuda
a la implementación de diseños modificación y fabricación de dispositivos apropiados para
individuos que han sufrido lesiones y han perdido la movilidad de su cuerpo y esto lograra
incrementar la calidad de vida del ser humano.
Para estudiar la tecnología de rehabilitación es necesario comprender este concepto de una
manera más amplia. Para ello se presenta la definición planteada por el ingeniero
G.baymor “que concibe como el conjunto de medios creados por personas para facilitar el
esfuerzo humano”.
En general se puede decir que biomecánica busca la aplicación de los conocimientos de la
ingeniera, y las ciencias exactas en la que se basa para la elaboración de elementos o
instrumentos que tienen el propósito de posibilitar a personas con discapacidad,
especialmente con deficiencia motora y lograr una mayor independencia, ser más
productivos y así facilitar su integración a la sociedad. Su trabajo se realiza sobre lesiones
neurológicas, por lo general también en la construcción de prótesis para beneficios del
hombre.
Uno de los avances que comúnmente conocemos son las sillas de ruedas han contribuido al
desplazamiento de un lugar a otro a personas con falta de movimientos motores gruesos,
adaptada con al menos tres ruedas, aunque lo normal es que disponga de cuatro ruedas.
Se han realizado muchos estudios para la mejora de estos equipos; así como también la
creación de nuevos instrumentos que ayuden a impulsar el progreso de los pacientes; pero
la robótica en el ámbito de la rehabilitación por ser muy reciente tiene aspectos
tecnológicos que siguen en estudios.

3. Unos de los avances más actualizados es el conocido lokomat que generado resultados
eficientes puesto que facilita que los pacientes que los pacientes repitan de forma continúa e
intensa ciclos de marcha lo más parecido a la normalidad. El entrenamiento repetitivo e
intenso estimula los circuitos neurológicos encargados del movimiento o activa zonas y
vías nerviosas que pueden adoptar la función motora que se va a entrenar.
Para saber cómo trabaja se da un concepto de su funcionamiento “consta de un tapiz de
marcha rodante, arnés que permite diferentes grados de soporte del peso corporal y uno de
los brazos articulados que movilizan caderas y rodillas para realizar los movimientos
propios del paciente”.
El sistema permite además programar la velocidad y las trayectorias articulares que
movilizan los brazos. El campo de la ingeniera es muy complejo, y en particular se asocia
en la biomecánica en el diseño y construcción de dispositivos y sistemas para satisfacer un
amplio rango de necesidades que pueden asistir a las persona con su movilidad.
Estas herramientas ayudan a los individuos con sus actividades y tareas cotidianas
relacionadas con el trabajo y la vida independientemente, activando el desarrollo de nuevas
terapias robóticas para una recuperación más eficaz.
La robótica de rehabilitación ha ido creciendo considerablemente a través de los años
permitiendo el desarrollo tecnológico, y con esto se ha podido beneficiar a cada uno de los
afectados por problemas de motores.
Para hacer posible estos diseños de rehabilitación a sido necesario una serie de pasos antes
de lograr estos avances los cuales son analizar los movimientos humanos, que son
complejos, para ayudar en el diseño de los dispositivos a utilizar, otro muy importante es
estudio de los dispositivos electrónicos para poder ser interconectados con el sistema
nervioso nervioso estos estudios son indispensable para el desarrollo en el ámbito de la
robótica de rehabilitación.
La rehabilitación en un sentido general tiene el objetivo de reincorporar a una personas a
sus actividades de la vida cotidiana. Actualmente un paciente que requiere de una
rehabilitación sufre de largas esperas para ser atendido debido a la falta de personal en las
clínicas y hospitales. Por esto se hace necesario la utilizar la robótica de rehabilitación en
pacientes que sufren de alguna discapacidad.