Este documento proporciona una breve cronología de los principales avances en ingeniería desde el 500 d.C. hasta el 1800 d.C., incluyendo el desarrollo de dibujos de perspectiva, la máquina de vapor, la cámara oscura y la ley de la gravedad, así como las contribuciones de figuras clave como Descartes, Leibniz e Isaac Newton.