Este documento define una máquina simple como un artefacto mecánico que transforma un movimiento en otro diferente, cambiando la magnitud, dirección o longitud del desplazamiento mediante la fuerza aplicada. Explica que en una máquina simple se conserva la energía y que transforma características de la fuerza pero no crea ni destruye trabajo mecánico. Luego describe algunas máquinas simples comunes como la cuña, la palanca, el plano inclinado y la polea.