Este documento describe los siete tipos de máquinas simples. Una máquina simple es un artefacto mecánico que transforma un movimiento en otro diferente usando la fuerza aplicada. Los siete tipos son: torno, mecanismo de biela-manivela, cuña, palanca, plano inclinado, polea y tuerca husillo. Cada tipo se describe brevemente en términos de cómo transforma el movimiento o la fuerza.