Las máquinas simples son mecanismos que transforman una fuerza aplicada en otra saliente, modificando la magnitud, dirección o sentido de la fuerza. Las seis máquinas simples principales son la palanca, la polea, la cuña, el plano inclinado, el torno y el polipasto. Cada máquina simple permite realizar un trabajo con una fuerza menor al cambiar algunos aspectos de la fuerza aplicada.