El documento describe diferentes tipos de palancas y sus clasificaciones. Explica que las pinzas son de tercer género porque la fuerza está entre el punto de apoyo y la resistencia, mientras que la carretilla es de segundo género porque la resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza. Además, una balanza romana es de primer género porque uno de los platillos es la potencia y el otro la resistencia, con el punto de apoyo entre ellos. Finalmente, las pinzas de agarrar ropa pueden ser de primer y tercer g