El documento resume los diferentes tipos de palancas (pinzas, carretilla, balanza romana, pinzas de agarrar la ropa) y explica a qué género pertenece cada una según la posición del esfuerzo, la carga y el punto de apoyo. También define conceptos clave como maquina simple y ley de conservación de la energía, y provee ejemplos como el arco y la flecha o un microondas. Finalmente, nombra maquinas comunes como la cerradura, lavadora, carro, nevera y grúa y describe