El documento describe diferentes tipos de palancas y sus definiciones. La palanca de primer tipo es la balanza romana, que tiene la potencia situada entre la resistencia y el punto de apoyo. La palanca de segundo tipo es la carretilla, que tiene la resistencia situada entre la potencia y el punto de apoyo. La palanca de tercer tipo incluye las pinzas y las pinzas para ropa, que tienen la potencia situada entre la resistencia y el punto de apoyo.