El documento describe diferentes tipos de máquinas simples, incluyendo pinzas, carretillas y balanzas romanas. Explica que las pinzas son de tercer género porque la fuerza está entre el punto de apoyo y la resistencia, mientras que las carretillas son de segundo género porque la resistencia está entre la potencia y el punto de apoyo. También describe que las balanzas romanas son de primer género porque el punto de apoyo está entre la resistencia y la potencia.