Los mecanismos son dispositivos que reciben energía de entrada y transmiten o transforman movimientos para realizar un trabajo. La transmisión de movimiento ocurre cuando el elemento de entrada y salida tienen el mismo tipo de movimiento, mientras que la transformación ocurre cuando los movimientos son de tipos diferentes. Los mecanismos juegan un papel importante en la transición y modificación del movimiento a través de la transmisión y transformación.