2. ¿Qué son los mecanismos? Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elementmotrio z(motor)a un elemento receptor. Permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

3. Clasificación de mecanismos Mecanismos de transmisión de movimiento, Mecanismos de transformación de movimiento, Mecanismos para dirigir el movimieto, Mecanismos para regular el movimiento, Mecanismos de acumulación de energía, Mecanismos de acoplamiento.

4. Mecanismos de transmisión lineal Transmiten el movimiento y la fuerza de manera lineal de un punto a otro. Entre estos mecanismos se encuentran la palanca, la polea (tanto fija como movil).

5. Palanca La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza,F, por su distancia,d, al punto de apoyo. Es la denominada ley de la palanca, que matematicamente se expresa así: F·d=R·r por consiguiente, la fuerza, necesaria para igualar la resistencia,R, viene dada por: F=R·r/d

12. Mecanismos de transmisión circualar Trasmiten el movimiento, la fuerza y la potencia de forma circular desde el elemento motriz a los receptores.