La Fundación PRODINTEC es una entidad sin ánimo de lucro creada en 2004 con sede en Gijón, España. Su misión es potenciar la competitividad de las empresas industriales aplicando avances tecnológicos. El mecanizado con robot es una técnica que utiliza un brazo robotico de 6 ejes para mecanizar materiales blandos como resinas y madera, enfocada a la fabricación de prototipos, modelos y moldes. PRODINTEC dispone de un robot KUKA KR-500 y software CAM y de postprocesado para of
El control numérico (CN) o control decimal numérico es un sistema de automatización de máquinas herramienta operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o palancas.
Las primeras máquinas de control remoto numérico se construyeron en los años 40 y 50 por el ingeniero John T. Parsons, basadas en las máquinas existentes con motores desmodificados cuyos números se relacionan manualmente siguiendo las instrucciones dadas en un microscopio de tarjeta perforada. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rápidamente con los equipos analógicos y digitales. El abaratamiento y miniaturización de los procesadores ha generalizado la electrónica digital en todos los tipos herramienta, lo que dio lugar a la denominación control decimal numérico, control numérico por computadora, control numérico por computador o control numérico computarizado (CNC), para diferenciarlas de las máquinas que no tenían computadora. En la actualidad se usa el término control numérico para referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora.1
Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de microprocesadores y a la simplificación de la programación de las máquinas de CNC (control numérico por computadora).
Índice
1 Principio de funcionamiento
2 Aplicaciones
3 Programación en el control numérico
3.1 Programación manual
3.2 Programación automática
4 Véase también
5 Referencias
Principio de funcionamiento
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarán el movimiento de la herramienta de corte. El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relación a los ejes de coordenadas de la máquina, usando un programa informático ejecutado por una computadora. En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la torre. En el caso de las fresadoras se controlan también los desplazamientos verticales, que corresponden al eje Y. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos y en la mesa en el caso de la fresadora; dependiendo de la capacidad de la máquina, esto puede no ser limitado únicamente a tres ejes.
El control del movimiento de los ejes de una máquina de control numérico se lleva a cabo mediante unos lazos de control que se componen de encoders o guías lineales y la unidad central. Cada eje está controlado por un lazo de control. Las maniobras no relacionadas con el movimiento de los ejes están controladas por un módulo PLC.2
Aplicaciones
Aparte de aplicarse en las máquinas-herramienta para mecanizar metales con alta precisión,3 el CNC se usa en la fabricación de muchos otros productos de ebanistería, carpintería, etc. La aplicación de sistemas de CNC en la
Recopilación y trabajo conjunto del Fab lab Lima y el Estudio Morflex. 2010-2011
Versión académica para el curso de Laboratorio de Medios Digitales - USMP
El control numérico (CN) o control decimal numérico es un sistema de automatización de máquinas herramienta operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o palancas.
Las primeras máquinas de control remoto numérico se construyeron en los años 40 y 50 por el ingeniero John T. Parsons, basadas en las máquinas existentes con motores desmodificados cuyos números se relacionan manualmente siguiendo las instrucciones dadas en un microscopio de tarjeta perforada. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rápidamente con los equipos analógicos y digitales. El abaratamiento y miniaturización de los procesadores ha generalizado la electrónica digital en todos los tipos herramienta, lo que dio lugar a la denominación control decimal numérico, control numérico por computadora, control numérico por computador o control numérico computarizado (CNC), para diferenciarlas de las máquinas que no tenían computadora. En la actualidad se usa el término control numérico para referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora.1
Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de microprocesadores y a la simplificación de la programación de las máquinas de CNC (control numérico por computadora).
Índice
1 Principio de funcionamiento
2 Aplicaciones
3 Programación en el control numérico
3.1 Programación manual
3.2 Programación automática
4 Véase también
5 Referencias
Principio de funcionamiento
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarán el movimiento de la herramienta de corte. El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relación a los ejes de coordenadas de la máquina, usando un programa informático ejecutado por una computadora. En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la torre. En el caso de las fresadoras se controlan también los desplazamientos verticales, que corresponden al eje Y. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos y en la mesa en el caso de la fresadora; dependiendo de la capacidad de la máquina, esto puede no ser limitado únicamente a tres ejes.
El control del movimiento de los ejes de una máquina de control numérico se lleva a cabo mediante unos lazos de control que se componen de encoders o guías lineales y la unidad central. Cada eje está controlado por un lazo de control. Las maniobras no relacionadas con el movimiento de los ejes están controladas por un módulo PLC.2
Aplicaciones
Aparte de aplicarse en las máquinas-herramienta para mecanizar metales con alta precisión,3 el CNC se usa en la fabricación de muchos otros productos de ebanistería, carpintería, etc. La aplicación de sistemas de CNC en la
Recopilación y trabajo conjunto del Fab lab Lima y el Estudio Morflex. 2010-2011
Versión académica para el curso de Laboratorio de Medios Digitales - USMP
2. Mecanizado con robot
Entidad privada sin ánimo de lucro
Fecha de creación: octubre 2004
Sede principal: Parque Científico y Tecnológico
de Gijón – zona INTRA
Misión:
“Potenciar la competitividad de las empresas
industriales aplicando avances tecnológicos
tanto a sus productos como a sus procesos de
fabricación y gestión"
3. Mecanizado con robot
DESCRIPCION
El mecanizado con robot es una variante del mecanizado CNC enfocada a la fabricación de
grandes piezas en materiales blandos.
En ella se emplean cabezales y herramientas convencionales pero montadas sobre una
estructura de máquina totalmente diferente.
CNC CONVENCIONAL ROBOT
6 ejes giratorios concatenados
5 ejes independientes
+
(3 lineales y 2 giratorios)
1 eje externo rotatorio
4. Mecanizado con robot
DESCRIPCION
Por las características de la propias de la máquina, no es una técnica apta para el mecanizado
de metales, estando enfocada por el contrario a la fabricación de modelos en materiales
blandos (resinas sintéticas, madera, etc.).
No se trata de un competidor directo del mecanizado convencional sino que busca dar
solución a otras aplicaciones que por sus menores requerimientos son económicamente
inviables para su producción con máquinas CNC convencionales.
5. Mecanizado con robot
El flujo de trabajo parte de un fichero CAD de la pieza a realizar que se introduce en un
software CAM con el que se generan las trayectorias de herramienta y finalmente con la
ayuda de un postprocesador específico se hace la transformación a movimientos de ejes
robot.
CAD
CAM
Postprocesado
6. Mecanizado con robot
SECTORES DE APLICACIÓN
•Prototipos
• Modelos para fundición
• Moldes para composites
• Arquitectura efímera
• Decorados
• Publicidad
7. Mecanizado con robot
SECTORES DE APLICACIÓN
Fundación PRODINTEC dispone de un brazo robot de 6 ejes KUKA KR-500 equipado con un
cabezal de mecanizado HSD ES919. Además se cuenta con un eje externo independiente pero
coordinado cinemáticamente gracias al control interno del robot.
En cuanto a los SW, se dispone del CAM PowerMill así como del postprocesador específico
RobotInterface, ambos de la firma DELCAM PLC.
8. Mecanizado con robot
CAPACIDADES DE PRODINTEC
• Materiales: resinas de poliuretano, maderas, poliestireno, etc.
• Dimensiones de pieza: hasta 2.000 x 2.000 x 2.500 mm
• Posibilidad de fabricación en 5 ejes
• Flexibilidad geométrica
• Tolerancia general: ±1 mm
• Desarrollo integral del proceso: desde el fichero CAD a la pieza física.
• Fabricación de prototipos o pequeñas series
9. GRACIAS POR SU ATENCIÓN
Fundación PRODINTEC
Centro tecnológico para el diseño y la producción industrial
SEDE SOCIAL
D Parque Científico Tecnológico de Gijón, zona INTRA.
Avda. Jardín Botánico, 1345 • Edificio “Antiguo secadero de tabacos”
33203 Gijón, Asturias
T +34 984 390 060
DELEGACIÓN EN MADRID
D Incubadora II – Parque Científico de Madrid
C. Santiago Grisolía, 2 – 1º
28760 Tres Cantos, Madrid
T +34 667 728 947