Soluciones Metrológicas es una entidad privada sin ánimo de lucro creada en 2004 ubicada en el Parque Científico y Tecnológico de Gijón, cuya misión es potenciar la competitividad de las empresas industriales aplicando avances tecnológicos. Ofrece soluciones metrológicas como máquinas de medición por coordenadas, brazos articulados con escáner láser, sistemas ópticos de digitalización 3D y sistemas láser para inspección dimensional y control de herramientas.
ATENCIÓN!! La conversión que SlideShare hace no es muy buena. Por eso lo he subido a uploaded.net para que podáis descargar el fichero original. Sigue el link: http://ul.to/rfkp14y6
La visión artificial constituye uno de los temas de investigación que posee en la actualidad un espectro más amplio de posibles aplicaciones industriales, y que en un futuro adquirirá todavía una mayor relevancia. Muestra de ello son tanto los esfuerzos que dedican al tema los principales centros de investigación del mundo entero como el interés que demanda la industria en estas aplicaciones. La mayor parte de las realizaciones prácticas existentes, trabajan sobre imágenes bidimensionales, bien por manejar objetos planos, o bien por considerar que la información del objeto a analizar está suficientemente condensada en una o varias proyecciones. Esto supone una fuerte restricción en la gama de productos a analizar y en sus resultados. En la actualidad, el desarrollo de nuevas técnicas de procesamiento de imágenes, así como la espectacular evolución de los equipos informáticos, permite incluir la tercera dimensión como un objetivo adicional, permitiendo una adecuada adquisición y un correcto tratamiento de la información tridimensional de los objetos.
Docente: REINOSO GARCÍA, ÓSCAR
Formato: DIAPOSITIVAS
Temas tratados:
01 Introducción
02 Proceso de Formación de Imágenes
03 Modelo de Cámara
04 Caracteristicas de Imágenes
05 Transformaciones de Imágenes
06 Detección de Bordes
07 Segmentación
08 Formatos de Almacenamiento
Estudio de investigación sobre técnicas de calibración de cámarasJaime Martínez Verdú
En este texto se pretende sintetizar un curso Calibración de Cámaras integradas a un Sistema de Visión Artificial. En este trabajo se plantea la existencia, inherente a cualquier Sistema de Visión Artificial, de un proceso de calibración de su cámara. Se considera como sistema de visión, una cámara de video con la suficiente capacidad técnica para realizar los estudios y lograr nuestros objetivos, así como los algoritmos desarrollados para calibrar la cámara.
Muchas técnicas diferentes, en la actualidad, muestran como obtener información 3D del mundo físico usando una imagen o secuencia de imágenes capturadas por una o más cámaras. Cada técnica incluye una serie de procesos que influyen directamente en lograr un rendimiento eficaz; dentro de éstos, el principal proceso es la calibración. La calibración es el inconveniente básico en aplicaciones de sistemas de visión en las que se pretenda obtener información geométrica del espacio. Este problema consiste en encontrar los valores de la posición y orientación de una cámara, así como sus propiedades ópticas, geométricas y digitales a partir de puntos conocidos en el espacio que son proyectados en una imagen. Es decir, la calibración de cámaras tiene como objetivo establecer los parámetros que intervienen en el proceso geométrico de formación de la imagen.
En la mayoría de los medios actuales, las propiedades de una cámara pueden considerarse como estables y conocidas por lo que el problema se reduce a determinar la orientación y posición del sistema de referencia de una imagen. Un modelo matemático que describa y relacione correctamente la información del espacio 3D y su correspondiente información 2D de una o unas imágenes, es la base principal de realizar una buena calibración. De hecho, la calibración depende de la precisión con que obtengamos la información del espacio y de la imagen.
El contenido de este texto comienza en el Capítulo 1 - Introducción que se trata una breve presentación al desarrollo del trabajo. Al Capítulo anterior le sucede el Capítulo 2 – Planteamiento matemático Geometría de la formación de imágenes y que realiza un estudio de las herramientas matemáticas en las cuales nos basaremos.
A continuación, se ilustrarán distintos modelos existentes para establecer la función de transferencia 3D 2D en un Sistema de Visión Artificial y se analizarán los algoritmos más conocidos para llevar a cabo la calibración del sistema. Entre los expuestos podremos encontrar los cuatro siguientes:
• Método de calibración del cálculo de la matriz de transformación perspectiva.
• Método de calibración de los dos planos.
• Método de calibración de Roger Y. Tsai.
• Técnica de Ayache.
• Técnica de Song De Ma.
• Método de calibración de Zhang.
Finalmente, realizaremos un breve estudio sobre el auge de las aplicaciones de un sistema de calibración de cámaras en la actualidad.
Guia para-el-Mantenimiento-Predictivo-por-Inspeccion-Termografica---pdf-2-mbAntonio J. Falótico C.
Mantenimiento Predictivo por Inspección Termográfica
1.- Introducción.
2.- La cámara termográfica y su funcionamiento.
3.- Ventajas de la termografía.
4.- Uso de termografía para mantenimiento predictivo.
5.- Elección del proveedor de cámaras termográficas adecuado.
6.- Física térmica para el mantenimiento predictivo.
7.- Encontrar la mejor solución.
8.- Realización de inspecciones térmicas.
Sponsors and Project Managers - An organizational structure proposalDaniel Collado-Ruiz
This presentation was carried out for the board of IPMA Young Crew Finland, as a proposal (agreed with some of the current board members) on how to structure further activity in 2015, and to allow space for the organisation's growth in the upcoming years.
Enjoy!
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La visión artificial constituye uno de los temas de investigación que posee en la actualidad un espectro más amplio de posibles aplicaciones industriales, y que en un futuro adquirirá todavía una mayor relevancia. Muestra de ello son tanto los esfuerzos que dedican al tema los principales centros de investigación del mundo entero como el interés que demanda la industria en estas aplicaciones. La mayor parte de las realizaciones prácticas existentes, trabajan sobre imágenes bidimensionales, bien por manejar objetos planos, o bien por considerar que la información del objeto a analizar está suficientemente condensada en una o varias proyecciones. Esto supone una fuerte restricción en la gama de productos a analizar y en sus resultados. En la actualidad, el desarrollo de nuevas técnicas de procesamiento de imágenes, así como la espectacular evolución de los equipos informáticos, permite incluir la tercera dimensión como un objetivo adicional, permitiendo una adecuada adquisición y un correcto tratamiento de la información tridimensional de los objetos.
Docente: REINOSO GARCÍA, ÓSCAR
Formato: DIAPOSITIVAS
Temas tratados:
01 Introducción
02 Proceso de Formación de Imágenes
03 Modelo de Cámara
04 Caracteristicas de Imágenes
05 Transformaciones de Imágenes
06 Detección de Bordes
07 Segmentación
08 Formatos de Almacenamiento
Estudio de investigación sobre técnicas de calibración de cámarasJaime Martínez Verdú
En este texto se pretende sintetizar un curso Calibración de Cámaras integradas a un Sistema de Visión Artificial. En este trabajo se plantea la existencia, inherente a cualquier Sistema de Visión Artificial, de un proceso de calibración de su cámara. Se considera como sistema de visión, una cámara de video con la suficiente capacidad técnica para realizar los estudios y lograr nuestros objetivos, así como los algoritmos desarrollados para calibrar la cámara.
Muchas técnicas diferentes, en la actualidad, muestran como obtener información 3D del mundo físico usando una imagen o secuencia de imágenes capturadas por una o más cámaras. Cada técnica incluye una serie de procesos que influyen directamente en lograr un rendimiento eficaz; dentro de éstos, el principal proceso es la calibración. La calibración es el inconveniente básico en aplicaciones de sistemas de visión en las que se pretenda obtener información geométrica del espacio. Este problema consiste en encontrar los valores de la posición y orientación de una cámara, así como sus propiedades ópticas, geométricas y digitales a partir de puntos conocidos en el espacio que son proyectados en una imagen. Es decir, la calibración de cámaras tiene como objetivo establecer los parámetros que intervienen en el proceso geométrico de formación de la imagen.
En la mayoría de los medios actuales, las propiedades de una cámara pueden considerarse como estables y conocidas por lo que el problema se reduce a determinar la orientación y posición del sistema de referencia de una imagen. Un modelo matemático que describa y relacione correctamente la información del espacio 3D y su correspondiente información 2D de una o unas imágenes, es la base principal de realizar una buena calibración. De hecho, la calibración depende de la precisión con que obtengamos la información del espacio y de la imagen.
El contenido de este texto comienza en el Capítulo 1 - Introducción que se trata una breve presentación al desarrollo del trabajo. Al Capítulo anterior le sucede el Capítulo 2 – Planteamiento matemático Geometría de la formación de imágenes y que realiza un estudio de las herramientas matemáticas en las cuales nos basaremos.
A continuación, se ilustrarán distintos modelos existentes para establecer la función de transferencia 3D 2D en un Sistema de Visión Artificial y se analizarán los algoritmos más conocidos para llevar a cabo la calibración del sistema. Entre los expuestos podremos encontrar los cuatro siguientes:
• Método de calibración del cálculo de la matriz de transformación perspectiva.
• Método de calibración de los dos planos.
• Método de calibración de Roger Y. Tsai.
• Técnica de Ayache.
• Técnica de Song De Ma.
• Método de calibración de Zhang.
Finalmente, realizaremos un breve estudio sobre el auge de las aplicaciones de un sistema de calibración de cámaras en la actualidad.
Guia para-el-Mantenimiento-Predictivo-por-Inspeccion-Termografica---pdf-2-mbAntonio J. Falótico C.
Mantenimiento Predictivo por Inspección Termográfica
1.- Introducción.
2.- La cámara termográfica y su funcionamiento.
3.- Ventajas de la termografía.
4.- Uso de termografía para mantenimiento predictivo.
5.- Elección del proveedor de cámaras termográficas adecuado.
6.- Física térmica para el mantenimiento predictivo.
7.- Encontrar la mejor solución.
8.- Realización de inspecciones térmicas.
Sponsors and Project Managers - An organizational structure proposalDaniel Collado-Ruiz
This presentation was carried out for the board of IPMA Young Crew Finland, as a proposal (agreed with some of the current board members) on how to structure further activity in 2015, and to allow space for the organisation's growth in the upcoming years.
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Tienes aquí algunos ejemplos básicos para reconocer fácilmente las variables mecánicas.
Aplicando la ayuda de imágenes, te deberá de ser mas fácil el comprender los conceptos de los mismos.
La información aquí mostrada a sido resumida lo más concreta mente posible, intentando no perder la elocuencia .
Presentación de novedades de BITMAKERS, distribuidor exclusivo de Keyence en España.
Metrología, Visión Artificial, Medición Industrial, Detección, Trazabilidad, Estática y Seguridad.
2. Soluciones metrológicas
Entidad privada sin ánimo de lucro
Fecha de creación: octubre 2004
Ubicación: Parque Científico y Tecnológico
de Gijón – zona INTRA
Misión:
“Potenciar la competitividad de las
empresas industriales aplicando avances
tecnológicos tanto a sus productos como a
sus procesos de fabricación y gestión"
3. Soluciones metrológicas
Entidad privada sin ánimo de lucro
Fecha de creación: octubre 2004
Ubicación: Parque Científico y Tecnológico
de Gijón – zona INTRA
Misión:
“Potenciar la competitividad de las
empresas industriales aplicando avances
tecnológicos tanto a sus productos como a
sus procesos de fabricación y gestión"
4. Procesos de inspección: soluciones metrológicas
• Procesos de inspección: aplicados a productos/procesos
• Metrología dimensional: área fundamental dentro de los procesos de
inspección.
• Aplicación de la metrología a casos industriales: soluciones a
problemas/necesidades.
• Mediciones dimensionales, de contacto, ópticas e ingeniería inversa, en un
gran rango de dimensiones y con posibilidad de mediciones en campo.
BRAZO ARTICULADO DIGITALIZADOR DE ÁREA
MMC-ZEISS LASER TRACKER TRIPLE
ROMER
5. Soluciones metrológicas – MMC
Una máquina de medición por coordenadas es un instrumento de medida
absoluta de gran precisión capaz de determinar la dimensión, forma, posición y
"actitud" (perpendicularidad, planicidad, concentricidad, etc.) de un objeto o
varios midiendo la posición de distintos puntos de su propia superficie.
La posición de un punto en el espacio está definido, en
coordenadas cartesianas, por los valores relativos de los
tres ejes X, Y y Z con respecto a un sistema de
referencia. Usando series de puntos, es posible construir
el elemento geométrico que pase por ellos o que se
aproxime al máximo.
Una máquina de medir tridimensional es capaz de definir
unívocamente y con extrema precisión la posición de
estos puntos en un espacio tridimensional, y de calcular
los parámetros significativos de las figuras geométricas
sobre las que han sido tomados estos puntos.
6. Soluciones metrológicas – MMC
Máquina de medir por coordenadas: MPEe=1.9um+L/300um
Opciones de verificación dimensional en MMC:
Medición táctil
Medición sin contacto (Cámara Viscan)
7. Soluciones metrológicas – Laser Tracker
INSPECCIÓN DIMENSIONAL y CONTROL DE HERRAMIENTA
MMC portátil para volúmenes grandes: sistema de medición flexible 6DoF
Medición táctil mediante T-PROBE y/o
reflectores esféricos.
Posicionamiento de herramienta en el
espacio y soluciones automatizadas
Control total del desplazamiento 3D de la
herramienta de un robot mediante T-MAC.
8. Soluciones metrológicas – brazo articulado
Brazo articulado de medición con escáner láser integrado
GRAN PRECISION
Opciones de verificación
Medición táctil Medición sin contacto (escáner láser)
Ingeniería Inversa
Medición de piezas de grandes dimensiones
Capacidad de medición en cualquier lugar
Con escáner láser, captación de nubes de puntos (INGENIERÍA INVERSA)
9. Soluciones metrológicas – brazo articulado
Escáner Láser
Tecnología tradicionalmente utilizada
Sensible a las condiciones de la superficie
Disponible en sistemas estáticos y portátiles
Gran resolución de puntos
10. Soluciones metrológicas – brazo articulado
Brazo articulado de medición con escáner láser integrado
GRAN PRECISIÓN
Opciones de verificación
Medición sin contacto (escáner láser)
11. Soluciones metrológicas – digitalizador
Digitalizador de área de luz blanca estructurada
CAPTACIÓN DE GRAN CANTIDAD DE PUNTOS/INGENIERÍA INVERSA
Medición sin contacto (luz blanca)
Ingeniería Inversa
Capacidad de medición en cualquier lugar.
Medición de piezas de grandes dimensiones
Captación de grandes nubes de puntos
(INGENIERÍA INVERSA)
12. Soluciones metrológicas
VENTAJAS
Seguridad en nuestras mediciones:
• Certificaciones anuales
• Calibraciones diarias
Se añade valor al producto.
Obtención de modelos CAD para el calculo y simulación de modelos.
Control dimensional.
Verificación y reparación rápida de utillajes
Se puede conocer el estado/capacidad actual de los procesos productivos.
Utilización de prototipos físicos en el desarrollo del producto
Midiendo se puede mejorar
PRINCIPALES SECTORES DE APLICACIÓN
Metal-mecánico, automoción, aeronáutico, restauración de patrimonio, etc.
13. Soluciones metrológicas
Características técnicas de nuestras tecnologías:
MMC Zeiss modelo Contura G2
Volumen de medición: 1.000x1.600x850 mm
Sistema de medición táctil: MPEe= 1,9u+L/300 mm
Sistema óptico de medición (VISCAN 4x): Precisión=10u.
Sonda táctil VAST XXT
Cambio automático de sondas de contacto con 7 posiciones, incluida la cámara VISCAN
Software de Geometría Calypso CNC 4.4
Certificado de calibración ENAC
Laboratorio de medición con control de temperatura y humedad (20º ± 1º)
Brazo articulado ROMER modelo Absolute Arm con escáner integrado 7525SI/SE.
Volumen esférico de trabajo 2,5 m.
Precisión volumétrica de palpado de ±0,039 mm.
Sistema de medición sin contacto, escaneado láser , precisión ±0,058 mm.
Escáner láser integrado con una captación de 30.000puntos /segundo y 1.000 puntos
por línea.
Software de control dimensional PC-DMIS CAD.
Sistema óptico de digitalización 3D modelo Triple.
Capacidad de escaneado desde piezas de pocos centímetros a piezas de hasta 10
metros de longitud.
Sistema óptico con un error máximo de 0,2 mm.
Captación de miles de medidas en una superficie con un disparo.
Software TRIPLE.
14. Soluciones metrológicas
Características técnicas de nuestras tecnologías:
Leica Laser Tracker AT 901-LR
Tareas de medición
Volumen esférico de trabajo 160m (reflector) y 30m (T-Probe)
Longitud de onda del AIFM: 633 / 795 nm (visible/infrarroja)
Resolución de distancia del AIFM: 0,32um
Precisión de distancia del AIFM: ±0,5um/m
Precisión de captura dinámica de conexión: ±10um
Resolución angular: 0,14 segundos de arco
Repetibilidad angular: ±7,5um + 3um/m
Precisión angular en volumen de 2,5x5x10m: ±10um + 5um/m
Peso: 22Kg
Tareas de control y posicionamiento T-MAC
Precisión ángulos rotación: 0,01º=18um/100mm
Precisión posicionamiento típico en labores robóticas de perforación: 50um
Precisión posicional: ±15um + 6um/m
15. Soluciones metrológicas
Trabajos realizados con éxito en el área de control e inspección:
Máquina de medir por coordenadas ZEISS-CONTURA G2
RADIO PALPADOR :0.15mm
Medición táctil
16. Soluciones metrológicas
Trabajos realizados con éxito en el área de control e inspección:
Máquina de medir por coordenadas ZEISS-CONTURA G2
Medición sin contacto (Cámara VISCAN 4x)
18. Soluciones metrológicas
Trabajos realizados con éxito en el área de control e inspección:
Brazo articulado ROMER Absolute Arm con escáner láser integrado
Ingeniería inversa con escáner láser
20. Soluciones metrológicas
Trabajos realizados con éxito en el área de control e inspección:
Brazo articulado ROMER Absolute Arm con escáner láser integrado
Ingeniería inversa con escáner láser
21. GRACIAS POR SU ATENCIÓN
Fundación PRODINTEC
Centro tecnológico para el diseño y la producción industrial
SEDE SOCIAL
D Parque Científico Tecnológico de Gijón, zona INTRA.
Avda. Jardín Botánico, 1345 • Edificio “Antiguo secadero de tabacos”
33203 Gijón, Asturias
T +34 984 390 060
DELEGACIÓN EN MADRID
D Incubadora II – Parque Científico de Madrid
C. Santiago Grisolía, 2 – 1º
28760 Tres Cantos, Madrid
T +34 667 728 947