La mecatrónica se remonta al uso combinado de tecnologías mecánicas y electrónicas en máquinas automáticas y robots a mediados del siglo XX. En los años 80, se introdujo la informática para mejorar el desempeño de estos sistemas. Más adelante en los 90, se agregó la tecnología de comunicación para expandirse a través de redes. La mecatrónica también se basa en investigaciones previas sobre cibernética, máquinas de control numérico, manipuladores y autómatas programables