Este documento presenta un estudio sobre el uso de extremidades robóticas en personas con discapacidades físicas. El estudio tiene como objetivo general estudiar las diversas funcionalidades de las extremidades robóticas y como objetivos específicos detallar las necesidades de los pacientes discapacitados, analizar la necesidad de una extremidad robótica y demostrar dicha necesidad. El marco metodológico incluye la revisión de literatura, encuestas y un diseño de investigación de campo con enfoque positivista. La investigación se centra en

1. Cabudare, Junio 2015.
AUTORES:
María G. González S.
Pastor J. Meléndez V.
José G. Morales H.
Dayana V. Ramírez. A
Liseth R. Pérez F.
Luis A. Rojas A.
Andrea D. Vargas J
UNIVERSIDAD FERMÍN TORO
VICERRECTORADO ACADÉMICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA
ESTUDIO DE LA FUNCIONALIDAD DE EXTREMEDIDADES
ROBÓTICAS EN PERSONAS CON DISCAPACIDADES FÍSICAS

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
DISCAPACIDAD
AMPUTACIÓN
INDIVIDUO
Debe señalarse, que la razón por la que la prótesis robótica responde a
los impulsos eléctricos que el cerebro le envía, es precisamente, porque
el cerebro no reconoce la pérdida del miembro faltante; entonces,
estos impulsos son traducidos por una computadora a comandos para
las partes mecanizadas del mismo.
Las prótesis robóticas será una solución, o para unas personas, una
salvación porque es obtener de nuevo el uso de la extremidad, y que,
cabe destacar que cada extremidad del cuerpo al perderla, por ende
hace falta, y gracias a la prótesis, el ser humano retomar poco a poco
el uso de dicha extremidad
PRÓTESIS
Investigaciones actuales están desarrollando unas prótesis que puedan
tener sensibilidad, es decir, que los pacientes con prótesis puedan tener
sensaciones en su miembro amputado, o que, por dichos motivos este
haya perdido.

3. Detallar las necesidades de pacientes discapacitados para notar las diversas
funcionalidades para el uso de la extremidad robótica especifica en dicho paciente.
Analizar la necesidad de una extremidad robótica en un paciente con discapacidad.
Demostrar la necesidad de una extremidad robótica en un paciente con discapacidad.
OBJETIVO GENERAL Y ESPECÍFICOS DE
LA INVESTIGACIÓN
Objetivos específicos
Objetivo general
Estudiar diversas funcionalidades de extremidades robóticas en personas con
discapacidades físicas.

4. JUSTIFICACIÓN
La prótesis correcta se pueda lograr que cada persona pueda sentir esa extremidad, pero sí
que pueda realizar, desarrollar, experimentar actividades que en su mente anteriormente
pensaba que ya no las iba a poder realizar, y que gracias a la prótesis sí será posible volver a
realizar, por ende poder desarrollarse más dentro de sus limitaciones y en el mundo que lo
rodea.
Va a permitir que la persona se puedan desenvolver por
sí misma, ya que enviando impulsos con el cerebro es
más que suficiente, y poder llenar esa satisfacción de que
por el mismo nuevamente ya se está desenvolviendo.
Prótesis robótica

5. ANTESCEDENTES DE LA
INVESTIGACIÓN
Internacionales
Lésper (2014), “Estas herramientas son un elemento artificial dotado de cierta autonomía e inteligencia, capaz de realizar una función
de una parte faltante del cuerpo. Dicha autonomía e inteligencia se logra al integrar sensores, procesadores, actuadores, y complejos algoritmos de
control.”
También, Cruz (2010) dice que “Las personas operadas por robots se han beneficiado en varios aspectos. No sólo la intervención es
realizada con mucha más precisión sino que la recuperación es mucho más acelerada. El uso del robot elimina los temblores humanos, es capaz de
entrar a zonas inasequibles para los médicos y daña menos tejido sano en los alrededores de la región afectada.”
De este modo, Wilkins (2011), estipula que “La movilidad de una prótesis debe ser muy similar a la natural, por ello es posible que la
persona realice actividades actividades que requieran precisión. Por ejemplo, una prótesis de mano, está prótesis debe tener buena movilidad para
realizar actividades como la escritura, ya que el movimiento para realizar trazos precisos parte del movimiento del hombro”
Así mismo, Herr (2015), establece que:
“Las prótesis robóticas se están desarrollando piernas, rodillas y tobillos que estén conectados a los nervios a través de sensores. Estos
transmiten las órdenes del movimiento exacto que el cerebro quiere realizar con la pierna ausente. El objetivo es imitar el movimiento de los
músculos basándose en el cálculo de la presión que requiere cada paso de una persona con las mismas características en cuanto a peso y a estatura,
por ejemplo. Es decir, sus prótesis están inspiradas en el funcionamiento de las extremidades de las personas.”

6. ANTESCEDENTES DE LA
INVESTIGACIÓN
Nacionales
Por su parte, Torrealba (2008), opina que “En términos de electrónica se está trabajando con aceleraciones que se generan a lo largo de la caminata, lo
cual es innovador, y en cuanto al control se está aplicando los conocimientos que tenemos de robótica, como mecatrónicos, extrapolándolos a la prótesis con un
nuevo enfoque para determinar, de la mejor manera, en qué fase de la marcha se encuentra el paciente para cambiar la rigidez que tiene la rodilla. Esto puede
ser un primer paso a la era cibernética de las prótesis, como en la película Robocop.”
Igualmente, Fernández (2007), destaca que “Las prótesis para extremidades humanas es un tema ideal, sirve para desarrollar un producto biomecatrónico
que será de ayuda a mucha gente que realmente lo necesita. Este prototipo de módulo de rodilla o codo externo inteligente abarcara el desarrollo del pie o de
mano, tobillo o muñeca, y rodilla o codo. Se trata de un producto de biomecatrónica que combina aspectos biológicos, mecánicos, electrónicos e inteligentes en
un solo proyecto.”
Además, Sánchez (2009) declara que “Esto dará paso a la segunda fase que será la que nos ponga en las manos ese control inteligente. Una vez
adquiridos los datos y manejo de la información y establecida la estrategia de control, se logrará que la persona se sienta más libre, natural y cómoda,
cansándose mucho menos y dejando la sensación de tener una pata de palo.”
Por otra parte, Fernández (2007), establece que “Una persona con recursos modestos no podría pagar una prótesis, por más que la necesite. Por esto, se
debe llegar a un producto que pueda ser adquirido por personas de medianos recursos o que pueda ser ayudado por algún ente para su adquisición.”
Por esto, Flammia (2009), señala que “Una fase importante para este proyecto es la creación de un laboratorio de marcha, el cual es un lugar donde se
podrán realizar las mediciones en personas sanas y amputadas, que además se va a convertir en un servicio para el público general y médicos traumatólogos,
que es necesario en el país, donde sólo existe a nivel clínico. Hay algunos otros para estudios deportivos solamente.”

7. Prótesis
robótica
Hinosoja,
M (2011)
Diseño
Quinayás, C, Muñoz, M,
Vivas, O y Gaviria, C
(2010)
Manos robóticas
Cabás, R
(2011)
Funcionamiento
Hinosoja,
M (2011)
BASES TEÓRICAS
Materiales Cognitivismo Aprendizaje Significativo
Loaiza, J
y Arzola
(2011)
Serrano citado por
Santana (2007)
Santana
(2010)

8. El siguiente proyecto está fundamentado por el siguiente
artículo 110 de la Constitución de la República Bolivariana de
Venezuela 2013.
Ley Orgánica de Educación 2012 cómo:
Artículo 5
BASES LEGALES
Artículo 4
Artículo 14 Artículo 24

9. GLOSARIO DE TÉRMINOS
Términos Definiciones
Amputación
Las autoras López, B y Pancorbo, M (S/F) lo
definen sencillamente como “El
procedimiento por medio del cual se
extirpa una parte del cuerpo, de un
miembro o parte de él a través de uno o
más huesos”. La amputación se relación
con una separación que realizan unos
expertos debido a que parte o extremidad
de una cuerpo humano ya no está en la
discapacidad que estar más en este, o,
simplemente a circunstancias que se
presente en dicho ser vivo.
Ciencia
Según la Real Academia Española (citado
por CONITYC, 2008) lo expresa de la
siguiente manera “Conjunto de
conocimientos obtenidos mediante la
observación y el razonamiento,
sistemáticamente estructurados y de los
que se deducen principios y leyes
generales” Enfatizando el texto, la Ciencia
es una rama que poseer un ser humano
por la simple razón de poseer diversos
conocimientos sobre una materia que se
obtienen por estudios, experimentos y la
explicación de sus causas mediante una
metodología adecuada.
Discapacidad
Martínez, J (S/F) señala que es
“Cualquier restricción o falta de capacidad
para llevar a cabo una actividad en la
forma, o dentro del rango, considerados
adecuados para las personas que se
estiman como “normales” o “no
discapacitadas””. Ahora bien, una
discapacidad es la falta de algo, en este
caso se habla de la discapacidad que
posee un ser humano que se le ha
amputado una extremidad se su cuerpo,
es decir, la discapacidad que este tiene de
un miembro por la cual ya no se puede
movilizar, o realizar una actividad
acordemente.
Prótesis
S/N (2016) lo recalca como “es una
extensión artificial que reemplaza una
parte del cuerpo que no existe bien por
amputación o agenesia”. En sí, una
prótesis es una pieza que implanta una
parte, o un miembro del cuerpo humano
por otro para volver a tener el movimiento
o el miembro nuevamente.
Robótica
Velásquez, J (S/F) define “La robótica
sintetiza algunos aspectos de las funciones
que realiza el hombre a través del uso de
mecanismos, sensores y procesadores”.
También, la robótica es una ciencia de la
tecnología, que se encarga de estudiar el
diseño de maquinas y sus construcciones que
desempañan una inteligencia para realizar
diversas actividades.
Sensibilidad
Diccionario de Autoridades (citado por
Sánchez, S, S/F) puntualiza sensibilidad como
“Disposición, o facultad en los sentidos para la
impresión extraña, particularmente de los
objetos, que causan pena, o gusto”. En sí, en lo
que se habla precisamente en este trabajo de
investigación es aquella sensibilidad que tiene
un paciente al colocarse por primera vez la
prótesis robótica y recobre la sensibilidad que
había perdido tiempo atrás tras la pérdida de
su miembro.

10. SUJETO DE ESTUDIO
Población
Instrumentos
10 docentes especialistas en el área de Ciencias Naturales
Diagnóstico de Necesidad
22 Ítems bajo escala policotómica
Hurtado (2008) “es el total de los individuos o elementos a quienes se
refiere la investigación, es decir, todos los elementos que vamos a estudiar,
por ello también se le llama universo.
Técnica

11. MARCO METEDOLÓGICO
Diseño y Tipo de Investigación
•Trabajo de campo.
•Paradigma positivista.

12. La primera fase inició con la recopilación y organización de los planteamientos metodológicos de
diferentes autores acerca de las prótesis robóticas.
La segunda fase que es la muestra de la determinación de las características del uso de las prótesis
robóticas en las extremidades.
La tercera fase que se centra en la encuesta, donde se evaluó el impacto social que provoca esta
invención.
La técnica utilizada para la recolección de datos en este proyecto se basa en la investigación experimental
donde se realizó una serie de pregunta. Entonces, de acuerdo al cuadro de variables, las respuestas que se
debían escoger eran “SI” y “NO”.
Población y Muestra
Método de Investigación
Técnicas e Instrumento de Investigación