1) El documento habla sobre el sensor de rotación integrado en los servomotores del robot que permite medir los movimientos en grados, por ejemplo 360°, y girar el robot la cantidad especificada.
2) Explica cómo instalar el software, insertando el CD-ROM y siguiendo las instrucciones en pantalla.
3) Presenta el primer programa como uno sencillo que reproduce un sonido para explicar cómo conectar el software al robot.