El documento habla sobre el registro de datos en LEGO Mindstorms NXT. Explica que el registro de datos permite recopilar, almacenar y analizar datos a lo largo del tiempo usando sensores conectados al ladrillo NXT. También describe las tres etapas del registro de datos - predicción, recopilación y análisis - y cómo el software de Mindstorms NXT facilita el proceso de registro de datos.

1. NOMBRE: Kevin Danilo Velosa Castro
CURSO: 901
MINDSTORMS 3ª PARTE

2. El panel de configuración
Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración en el que puede ajustar la
configuración del bloque seleccionado. Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo,
su panel de configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.
Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puede cambiar la forma en que se
comportará un bloque en particular. Por ejemplo, para hacer que su robot se desplace más
rápido, puede cambiar la propiedad Potencia [Power] en el panel de configuración del bloque
Desplazar.
El controlador
Los cinco botones del controlador establecen una comunicación desde su ordenador hacia el
ladrillo NXT:

4. REGISTRO DE DATOS
El Registro de datos incluye operaciones de recopilación, almacenamiento y análisis de los
datos. Los sistemas de Registro de datos suelen controlar un evento o proceso a lo largo de un
periodo de tiempo utilizando sensores conectados a un ordenador o dispositivo, como el ladrillo
NXT.
Los cambios de temperatura, rango e intensidad de la luz son algunos ejemplos del tipo de
información que un sistema de registro de datos puede recopilar. Algunos ejemplos comunes de
registradores de datos son las estaciones climatológicas y cajas negras de los aviones.
Las funciones del software de Registro de datos de LEGO® MINDSTORMS® son compatibles con
todos los sensores del Set de educación básica 9797 de LEGO MINDSTORMS (consulta la página
5, Descripción general), así como el sensor de
temperatura opcional y una amplia gama de sensores de otros fabricantes.

6. El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:
• Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento
• Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento
• Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el resultado
previsto
Registro de datos en clase
Ventajas de utilizar el registro de datos en experimentos:
• Mayor precisión
• Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo
• Recopilación automatizada (no se precisa la intervención humana)
• Creación automática de presentaciones de datos, gráficos, diagramas, etc.
• Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmente
Registro de datos en MINDSTORMS NXT
El registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software MINDSTORMS NXT.
Utilizando el ladrillo NXT y su
software, el registro de datos te permitirá utilizar los sensores del ladrillo NXT para realizar
experimentos de muchas formas,
incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o manteniéndolo conectado al
ordenador.

7. REGISTRO DE DATOS
• El software de Registro de datos es fácilmente
accesible desde el escritorio utilizando el
icono de Registro de datos, o directamente
desde la ventana de programación de NXT.

10. Interfaz de usuario del software
• 1- Educador robot -Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro de datos
utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.
• 2- Mi portal-Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e
información.
• 3- La barra de herramientas-La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas de análisis y otras
herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus resultados.
• 4- Gráfico-El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus
resultados directamente en el Gráfico.
• 5- Ventana de ayuda-Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa biblioteca de
ayuda.
• 6- Eje Y-El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor y otro y puede variar
según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.
• 7- Eje X-El eje x siempre muestra la duración de un experimento.
• 8- Tabla de conjunto de datos-La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.
• 9- Configuración del experimento-Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar el número
y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.
• 10- Controlador de registro de datos-El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo NXT. El botón
Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador.

11. HERRAMIENTAS
Herramientas de predicción Realiza predicciones de lo que ocurrirá al
realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza el
lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva para crear una
línea recta.
Recopilación de datos Los datos del experimento se recopilan en el
ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan
en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de
conjunto de datos.

12. COMO CONFIGURAR EL EXPERIMENTO
Cambiando la velocidad y duración de un experimento, puedes cambiar la frecuencia
con la que se recopilan los datos. Puedes utilizar hasta cuatro sensores al mismo
tiempo, cambiando la unidad de medida.

13. Manipular en vivo
implica que el NXT y tu computador están conectados a lo largo de las
tres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación de
los datos en tiempo real. El Gráfico y la Tabla de conjuntos de datos se
rellenarán durante el progreso del experimento.

14. • También se usa remotamente lo cual significa el NXT no
tendrá conexión con el ordenador.

15. • Ventana de programación de NXT Significa que puedes programar el robot NXT en
la ventana de programación de NXT utilizando los bloques Iniciar registro de datos
y Detener registro de datos. Se creará automáticamente un archivo de registro en
el ladrillo NXT durante la ejecución del programa. Puedes importar el archivo de
registro en la ventana de Registro de datos para verlo en el Gráfico y analizar los
datos.

16. • Registro de datos de NXT Significa que el NXT no tendrá conexión con tu ordenador.
Configura y ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un ordenador.
Se creará automáticamente un archivo de registro en el ladrillo NXT durante la ejecución del
programa. Al igual que durante un experimento remoto, los datos se almacenan en el NXT y
pueden enviarse posteriormente al ordenador para su análisis.

17. PRIMER EXPERIMENTO EN REGISTRO DE DATOS
• Este programa le explicara como hacer una predicción y realizar cualquier
experimento

19. • Felicitaciones a realizado su primer experimento en registro de datos, realice un
experimento nuevo intentando utilizar dos sensores a la vez lo cual realizara dos
ejes en el mismo grafico.
Localiza el Controlador en la esquina inferior derecha del Gráfico de la ventana de
Registro de datos de NXT. Haz clic en Descargar y ejecutar (el botón central) y observa
lo que ocurre en el Gráfico.

20. Administrar archivos de registro
• Realizar un experimento de Registro de datos utilizando MINDSTORMS® NXT creará
automáticamente un archivo de registro en tu ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT no está
conectado a tu ordenador (por ejemplo, durante la realización de un experimento remoto),
los archivos de registro se guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT está conectado
a tu ordenador, el archivo de registro se guarda automáticamente en la carpeta del software
MINDSTORMS NXT de tu equipo. Un archivo de registro se compone de uno o más conjuntos
de datos. El gráfico es la representación visual del conjunto de datos.

21. Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797

27. Descargar en múltiples NXT
Cuando haya acabado, haga clic en el botón Descargar, situado debajo de la lista de
programas. El proceso de descarga se inicia. Las columnas de progreso permiten
visualizar el progreso de la
descarga.
Existen varias opciones de estado y progreso posibles que se muestran en la zona de
selección de NXT de la ventana Descargar a múltiples NXT.