NXT SOFTWARE

2. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE
WINDOWS
Procesador PowerPC G3, G4, G5,
mínimo 600 MHz
• Apple Marcos X v 10.3.9, v 10.4 o v
10.5
• Procesador Intel
• Apple Marcos X 10.4 o v 10.5
• Mínimo 256 MB de RAM
• Hasta 700 MB de espacio disponible
en disco duro
• Pantalla XGA (1024 x 768)
• 1 puerto USB disponible
• Unidad de DVD
• Adaptador compatible con Bluetooth
(opcional)*
* El
Procesador Intel Pentium o compatible,
mínimo 800 MHz
• Windows XP Professional o Home
Edition con
Service Pack 2 o Service Pack 3. Windows
Vista
o Windows Vista Service Pack 1.
• Mínimo 256MB de RAM
• Hasta 700 MB de espacio disponible en
disco duro
• Pantalla XGA (1024 x 768)
• 1 puerto USB disponible
• Unidad de CD-ROM
• Adaptador compatible con Bluetooth
(opcional)*
MAC

3. • Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:
- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquina
inferior izquierda de la pantalla del ordenador)
- haga clic en Ejecutar [Run]
- escriba d:autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)
- Siga las instrucciones de la pantalla.
Apple Mac
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el DVD-ROM.
Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT”
y haga doble clic en Instalar.
Seleccione su idioma de preferencia.
Siga las instrucciones de la pantalla.
Cuando se complete el procedimiento de instalación,
haga clic en Finalizar. Ya puede usar el software LEGO®
MINDSTORMS® Education NXT Software y crear programas
para controlar los robots.

4. SU PRIMER PROGRAMA
• Inicia el programa desde tu ordenador o
MAC oprimiendo doble clic en el icono del programa.
Haga clic en el primer programa o
simplemente haga clic en ir.

5. SU PRIMER PROGRAMA
Primero haga clic en el icono en
bloque sonido(sound) en la
paleta de programación.
Arrastra el bloque sonido y suéltalo
a la derecha del punto de iniciativa
de la zona de trabajo.

6. SU PRIMER PROGRAMA
Asegúrese de que enciende su NXT y que conecta el cable USB
de el ordenador al NXT .
Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la zona
de trabajo. Haga clic en ejecutar y descargar.

7. UNA PRESENTACION RAPIDA• 1. Robot Educador.
• 2. Mi Portal.
• 3. Barra de herramientas.
• 4. Zona de trabajo.
• 5. Ventana Ayuda contextual.
• 6. Mapa de zona de trabajo.
• 7. Paleta de programación.
• 8. Panel de configuración.
• 9. Controlador.
• 10. Ventana del NXT.

8. INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE
• ROBOT EDUCATOR: Aquí puede encontrar instrucciones
construcción y programación utilizando el modelo robot
educador.
• MI PORTAL: Aquí puede acceder a
www.MINDSTROMSeducation.com para obtener
herramientas, descargas e información.
• BARRA DE HERRAMIENTAS: Incluye los comandos mas
utilizados de la barra en una ubicación fácil de acceso.
• ZONA DE TRABAJO: Es el espacio en la pantalla donde se
realiza la programación.
• VENTANA AYUDA CONTEXTUAL: Aquí siempre puede obtener
ayuda si la necesita.
• MAPA DE ZONA DE TRABAJO: Utilice la panorámica en la barra
de herramientas para moverse en la zona de trabajo
obteniendo una vista general.

9.  PALETA DE PROGRAMACION: La paleta de programación
contiene todos los bloques de programación que necesitara
sus programas.
 PANEL DE PROGRAMACIÓN: Contiene todos los bloques de
programación que necesitara para crear su programa.
 PANEL DE PROGRAMACIÓN: Cada bloque de programación
dispone de un bloque de configuración que le permite
personalizar el bloque para la entrada y salida que usted
desea.
 CONTROLADOR: Los cinco botones en el controlador le
permiten descargar programas(o partes de
programación)desde el ordenador al NXT.
 VENTENA DE NXT: Esta ventaja emergente proporciona
información sobre las configuraciones de memoria y
comunicación del NXT.

10. ROBOT EDUCATOR
 El robot educator es una serie
de tutoriales que muestran como
programar un robot de 2 motores
utilizando las funciones principales
del software lego-mindstroms
Educación NXT
 Haga clic para ver una lista de
ejemplos de desafíos para la paleta.
haga clic nuevamente para abrir el
ejemplo.

11.  El desafío presenta una situación
para resolver utilizando los ejemplos
de construcción y programación o
por su cuenta
Siga las instrucciones de construcción para construir
el modelo Robot Educator.

12.  Por la zona de trabajo, arrastre y
suelte los bloques que
corresponden con el programa
que se muestra en la Guía de
programación.
Descargue el programa de muestra a
su robot y observe cómo responde
el robot.
 En la paleta común hay ejemplos
de programas que utilizan los
siete bloques comunes.

13. Una serie de ejemplos muestran
cómo los iconos de la paleta completa
se pueden utilizar para programar un
modelo.
Para ver una lista de ejemplos para la
tecnología NXT específica, haga clic
en un elemento debajo de
Seleccionar.

14. Diríjase a Mi portal para encontrar información útil y actualizaciones
relacionadas con el software LEGO®MINDSTORMS® Educación NXT.

15. Paleta de programación
 La paleta de programación contiene todos
los bloques de programación que necesita
para crear programas. Cada bloque de
programación incluye instrucciones que el
NXT puede interpretar. Puede combinar los
bloques para crear un programa.
 Cuando haya terminado de crear un
programa, lo descarga hacia el NXT.
Recuerde encender y conectar su NXT antes
de descargar un programa.

16. Paleta de programación
PALETA COMUN: Para simplificar su uso, la paleta de programación se
ha dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta común, la
paleta completa y la paleta personalizada (que contiene bloques que
usted crea o descarga de Internet).

17. BLOQUE DESPLAZAR: El bloque Desplazar hace que se
desplacen los motores de su robot o que se enciendan las
lámparas.
BLOQUE GUARDAR/LEER: El bloque Guardar/Leer le permite
programar el robot con movimientos físicos, y luego volver a
reproducir el movimiento en cualquier parte del programa.
BLOQUE SONIDO: El bloque Sonido le permite a su robot
hacer sonidos, incluyendo palabras pregrabadas.
BLOQUE VISUALIZAR: El bloque Visualizar le permite controlar
la pantalla del NXT. Puede escribir, mostrar iconos o hasta
dibujar a través de su programa.
BLOQUE ESPERAR: El bloque Esperar hace que su robot
espere los datos de entrada del sensor, como un sonido o un
intervalo de tiempo.

18. BLOQUE BUCLE: Utilice el bloque Bucle si desea que su
robot continúe haciendo las mismas cosas una y otra vez,
como avanzar y retroceder hasta que se presione el sensor
táctil.
El bloque Conmutación permite que el robot tome sus
propias decisiones, como ir a la izquierda cuando oye un
sonido fuerte y girar a la derecha cuando oye un sonido
suave.

19. Paleta de programación
Bloques comunes: Los bloques comunes son los mismos bloques que
están disponibles en la paleta común.
Bloques de acción: Los bloques de acción le permiten controlar tipos de
comportamiento específico relacionados con varios dispositivos de
salida: el servomotor interactivo, los sonidos del NXT, la pantalla del
NXT, el Bluetooth (enviar), los motores y las lámparas.

20. BLOQUES SENSORES: Utiliza estos bloques en combinación con los
sensores de tu robot para controlar su comportamiento. Los bloques
corresponden a sensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos;
botones NXT, rotación de los servomotores interactivos,
temporizadores, Bluetooth (receptor) y sensores de temperatura
opcionales.

21. BLOQUES DE FLUJO: Estos bloques le permiten crear comportamientos
más complejos. Los bloques incluyen el control para repetir, esperar y
condiciones variables; los bloques para detener el comportamiento o el
flujo lógico en un programa; y los bloques de decisión para programar
respuestas a condiciones de los sensores específicas.

22. Paleta de programación
BLOQUES DE DATOS: Permiten realizar operaciones booleanas,
matemáticas, de comparación, de rango, crear condiciones aleatorias y
almacenar variables o constantes.
BLOQUE AVANZADOS: Utiliza estos bloques para convertir datos en
texto, agregar texto, controlar la función de suspensión del NXT, guardar
archivos en el NXT, calibrar sensores, reiniciar motores, iniciar y detener
el registro de datos y conectarte a través de Bluetooth.

23. POLETA PERSONALIZADA
MIS BLOQUES: Utilizando Mis bloques, puede guardar un programa
como un bloque que luego puede volver a usar en otros programas.
DESCARGAS WEB: Utilizando el bloque Descargas Web, puede guardar programas que descarga
del correo electrónico de sus amigos, desde el portal o desde un sitio Web como
www.MINDSTORMSeducation.com

24. EL PANEL DE CONFIGURACIÓN
 Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración
en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.
Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de
configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la
pantalla.
Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puede
cambiar la forma en que se comportará un bloque en particular. Por
ejemplo, para hacer que su robot se desplace más rápido, puede
cambiar la propiedad Potencia [Poder] en el panel de configuración
del bloque Desplazar.

25. El controlador
Los cinco botones del controlador establecen una comunicación desde su ordenador hacia el
ladrillo NXT:
El botón ventana del NXT le brinda
acceso a las configuraciones de
memoria y comunicación del NXT.
El botón Descargar y ejecutar la selección
descarga y ejecuta sólo una parte del
código de su programa (por ejemplo,
un único bloque o sólo algunos bloques).
Luego podrá ver cómo la secuencia
pequeña de su programa actúa en el NXT
sin tener que descargar el programa entero.
El botón Descargar descarga el
programa al NXT. Luego puede
ejecutar el programa desde el
NXT.
El botón Descargar y ejecutar
descarga un programa al NXT y
luego comienza a ejecutar el
programa.
El botón Detener detiene
un programa
en ejecución.