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LEGO MINDSTORM NXT
(Software)
Acerca del software
• Lego educación y nacional instrumento han
desarrollado lego NXT cuenta con un interfaz
intuitiva de poder arrastrar un entorno de
programación fácil para un principiante y de
un producto de sistemas como un
reproductor DVD o mp3 de teléfonos móviles
Microsoft Windows
Procesador Intel Pentium o compatible,
mínimo 800 MHz
• Windows XP Professional o Home Edition con
Service Pack 2 o Service Pack 3. Windows Vista
o Windows Vista Service Pack 1.
• Mínimo 256MB de RAM
• Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro
• Pantalla XGA (1024 x 768)
• 1 puerto USB disponible
• Unidad de CD-ROM
• Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*
Microsoft Windows
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:
- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquina
inferior izquierda de la pantalla del ordenador)
- haga clic en Ejecutar [Run]
- escriba d:autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)
- Siga las instrucciones de la pantalla
Instalación del software
Apple Mac:
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el DVD-ROM.
Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT”
y haga doble clic en Instalar.
Seleccione su idioma de preferencia.
Siga las instrucciones de la pantalla.
Cuando se complete el procedimiento de instalación,
haga clic en Finalizar. Ya puede usar el software LEGO®
MINDSTORMS® Education NXT Software y crear programas
para controlar los robots
Su primer programa
Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un
archivo de sonido. Le ayudará a entender cómo conectar su
ordenador al NXT, Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en
el icono del programa, Escriba el nombre de su primer programa,
o simplemente haga clic en Ir, Primero, haga clic en el icono del bloque
Sonido [Sound] en la paleta de programación.
• Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a la
• derecha del punto de partida en la zona de trabajo.
• Su programa ya está listo para descargar y ejecutar.
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• el cable USB a su ordenador y al NXT (consulte la
• página 9, Conexión de la tecnología NXT).
• Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la
• zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botón
• central) y escuche lo que ocurre.
• Enhorabuena, ha
Interfaz de usuario del software
Una presentación rápida
1. Robot Educador
2. Mi Portal
3. Barra de herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda contextual
6. Mapa de zona de trabajo
7. Paleta de programación
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Interfaz de usuario del software
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• 1. Robot Educador
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• 5. Ventana Ayuda contextual
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• 8. Panel de configuración
Robot Educator
El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestran
cómo programar un robot de dos motores utilizando las
funciones principales del software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.
El Educador robot también incluye tutoriales de Registro de
datos (puedes ver más información acerca del Registro de
datos en las páginas 61-71).
El desafío presenta una situación para resolver utilizando los
ejemplos de construcción o programación o por su cuenta.
Haga clic
Paleta de programación
La paleta de programación contiene todos los bloques de
programación que necesita para crear programas. Cada
bloque de programación incluye instrucciones que el NXT
puede interpretar. Puede combinar los bloques para crear
un programa, Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga
hacia el NXT. Recuerde encender y conectar su NXT antes
de descargar un programa.
Para simplificar su uso, la paleta de programación se ha
dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta
común, la paleta completa y la paleta personalizada (que
contiene bloques que usted crea o descarga de Internet).
La paleta común se recomienda como un punto de partida
El panel de configuración
Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración
en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.
Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de
configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.
Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puede
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  • 2. Acerca del software • Lego educación y nacional instrumento han desarrollado lego NXT cuenta con un interfaz intuitiva de poder arrastrar un entorno de programación fácil para un principiante y de un producto de sistemas como un reproductor DVD o mp3 de teléfonos móviles
  • 3. Microsoft Windows Procesador Intel Pentium o compatible, mínimo 800 MHz • Windows XP Professional o Home Edition con Service Pack 2 o Service Pack 3. Windows Vista o Windows Vista Service Pack 1. • Mínimo 256MB de RAM • Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro • Pantalla XGA (1024 x 768) • 1 puerto USB disponible • Unidad de CD-ROM • Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*
  • 4. Microsoft Windows Salga de todos los programas abiertos. Inserte el CD-ROM. Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente: - haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquina inferior izquierda de la pantalla del ordenador) - haga clic en Ejecutar [Run] - escriba d:autorun.exe (donde d: es la unidad de CD) - Siga las instrucciones de la pantalla
  • 5. Instalación del software Apple Mac: Salga de todos los programas abiertos. Inserte el DVD-ROM. Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS NXT” y haga doble clic en Instalar. Seleccione su idioma de preferencia. Siga las instrucciones de la pantalla. Cuando se complete el procedimiento de instalación, haga clic en Finalizar. Ya puede usar el software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Software y crear programas para controlar los robots
  • 6. Su primer programa Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un archivo de sonido. Le ayudará a entender cómo conectar su ordenador al NXT, Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en el icono del programa, Escriba el nombre de su primer programa, o simplemente haga clic en Ir, Primero, haga clic en el icono del bloque Sonido [Sound] en la paleta de programación.
  • 7. • Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a la • derecha del punto de partida en la zona de trabajo. • Su programa ya está listo para descargar y ejecutar. • Asegúrese de que enciende su NXT y que conecta • el cable USB a su ordenador y al NXT (consulte la • página 9, Conexión de la tecnología NXT). • Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la • zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botón • central) y escuche lo que ocurre. • Enhorabuena, ha
  • 8. Interfaz de usuario del software Una presentación rápida 1. Robot Educador 2. Mi Portal 3. Barra de herramientas 4. Zona de trabajo 5. Ventana Ayuda contextual 6. Mapa de zona de trabajo 7. Paleta de programación 8. Panel de configuración 9. Controlador 10. Ventana del NXT
  • 9. Interfaz de usuario del software • Una presentación rápida • 1. Robot Educador • 2. Mi Portal • 3. Barra de herramientas • 4. Zona de trabajo • 5. Ventana Ayuda contextual • 6. Mapa de zona de trabajo • 7. Paleta de programación • 8. Panel de configuración
  • 10. Robot Educator El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestran cómo programar un robot de dos motores utilizando las funciones principales del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT. El Educador robot también incluye tutoriales de Registro de datos (puedes ver más información acerca del Registro de datos en las páginas 61-71). El desafío presenta una situación para resolver utilizando los ejemplos de construcción o programación o por su cuenta. Haga clic
  • 11. Paleta de programación La paleta de programación contiene todos los bloques de programación que necesita para crear programas. Cada bloque de programación incluye instrucciones que el NXT puede interpretar. Puede combinar los bloques para crear un programa, Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga hacia el NXT. Recuerde encender y conectar su NXT antes de descargar un programa.
  • 12. Para simplificar su uso, la paleta de programación se ha dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta común, la paleta completa y la paleta personalizada (que contiene bloques que usted crea o descarga de Internet). La paleta común se recomienda como un punto de partida
  • 13. El panel de configuración Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado. Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla. Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puede cambiar la forma en que se comportará un bloque en particular. Por ejemplo, para hacer que su robot se desplace más rápido, puede cambiar la propiedad Potencia [Power] en el panel de configuración del bloque Desplazar.