El modelo jerárquico acumulativo de aprendizaje de Robert Gagné propone que el aprendizaje ocurre en niveles diferentes que requieren habilidades previas. El modelo describe las condiciones internas y externas necesarias para cada tipo de aprendizaje y valida el aprendizaje mediante la transferencia y el comportamiento final. Aunque influyente en la psicología cognitiva y la educación, el modelo ha sido criticado por su enfoque empirista y por no considerar factores individuales ni el aprendizaje afectivo.