El sensor de giróscopo mide la velocidad rotacional de un dispositivo entre los tres ejes primarios, veremos como calcular esa velocidad de forma instantánea en nuestros dispositivos Windows Phone.

1. 9/26/2011
Agenda
 Sensores en Windows Phone 7 Mango
 El giroscopio
 Consideraciones de diseño
 Cómo utilizar el giroscopio
Sensores en Windows Phone 7 Sensores en Windows Phone 7
Mango Mango
 Windows Phone 7 soporta varios sensores que  Las APIs de acceso a los sensores heredan de la
determinan la orientación y movimiento del dispositivo clase SensorBase<TSensorReading>
 Modos de entrada de datos del usuario  3 sensores en Windows Phone 7 Mango
 Brújula
 Acelerómetro
 Giroscopio
¡¡No todos los dispositivos tienen todos los
sensores!!
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El giroscopio Consideraciones de diseño
 Determina la velocidad rotacional del dispositivo en  Si el dispositivo no se mueve, la velocidad será 0 en
los ejes X, Y, Z. todos los ejes
 Los valores obtenidos del sensor del giroscopio determinan la  La velocidad se mide en radianes/seg
orientación del dispositivo en el espacio
 2*π*radianes representa una rotación completa
 No todos los dispositivos están equipados con  Windows Phone Marketplace mostrará una
advertencia al usuario cuando desee instalar una
giroscopio
aplicación que requiere sensores no presentes en el
 Comprobar si existe el sensor antes de utilizarlo
dispositivo
Cómo utilizar el giroscopio Cómo utilizar el giroscopio
if (gyroscope == null) Frecuencia con la que se
{ reciben datos del giroscopio
(2 ms por defecto)
Gyroscope gyroscope;; Comprobar siempre gyroscope = new Gyroscope();
que el dispositivo tiene gyroscope.TimeBetweenUpdates =
if(!Gyroscope.IsSupported) giroscopio TimeSpan.FromMilliseconds(20);
{ gyroscope.CurrentValueChanged += new
EventHandler<SensorReadingEventArgs<GyroscopeReading>>(gyrosc
MessageBox.Show(“Dispositivo sin giroscopio”); Acción a realizar cada vez
ope_CurrentValueChanged);
} que se reciben datos del
gyroscope.Start();
} giroscopio
. . . Inicia el giroscopio
if (gyroscope != null) Recuperación y
{ procesado de datos
del giroscopio
gyroscope.Stop();
}
Para el giroscopio
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Cómo utilizar el giroscopio Recursos
 Centro de desarrollo de WP7 en MSDN
http://msdn.microsoft.com/es-es/windowsphone/default.aspx
void gyroscope_CurrentValueChanged(object sender,
SensorReadingEventArgs<GyroscopeReading> e)  AppHub
{ http://create.msdn.com/
//Procesar los datos leídos del sensor
}
 Windows Phone Developer Blog
http://windowsteamblog.com/windows_phone/b/wpdev
 MobileNUG
Información recuperada: Velocidad rotacional alrededor de cada eje http://www.mobilenug.es
•RotationRate del dispositivo (en radianes/seg)
•Timestamp
 Forums
http://forums.create.msdn.com/forums/
Momento exacto de la lectura de datos
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