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SISTEMA GEODÉSICOS :
MARCOS Y SISTEMAS DE
REFERENCIA
ING. SOLORZANOING. SOLORZANO
SENCICOSENCICO
GEODESIA SATELITALGEODESIA SATELITAL
2
ANTECEDENTES DEL GPSANTECEDENTES DEL GPS
Uso civil para cualquierUso civil para cualquier
usuario sin costo alguno,usuario sin costo alguno,
desde 1984.desde 1984. AutorizadoAutorizado
por el Presidente Ronaldpor el Presidente Ronald
ReaganReagan
Sistema diseñado por elSistema diseñado por el Departamento de Defensa deDepartamento de Defensa de
los Estados Unidoslos Estados Unidos, para permitir a los soldados, para permitir a los soldados
determinar en forma autónoma su posición geográficadeterminar en forma autónoma su posición geográfica
con unos 10 metros de precisión.con unos 10 metros de precisión.
En desarrollo desde 1973.En desarrollo desde 1973.
Mas de 9,000 receptores GPS
fueron utlizados por los EE.UU
en la Guerra del Golfo Pérsico
denominada: Tormenta delTormenta del
DesiertoDesierto
GPS SENCICO
3
¿ Qué es GPS ?
El Sistema de Posicionamiento Global
(GPS) es una constelación de satélites que
gira alrededor de la Tierra. El Gobierno de
Los Estados Unidos mantiene el programa,
el cual tiene como objeto definir las
posiciones geográficas en y sobre la
superficie de la tierra ..
Este sistema proporciona, a nivel mundial, en
todas las condiciones atmosféricas y durante las
24 horas, información sobre posición y tiempo.
GPS SENCICO
4
 Segmento Espacial
 Segmento de Control
 Segmento para Usuarios
El Programa está compuesto de tres segmentos
La precisión del posicionamiento con GPS
varía desde metros hasta centímetros,
dependiendo del equipo y técnicas utilizadas.
¿ Precisión del GPS ?
GPS SENCICO
5
SEGMENTO ESPACIAL
24 satélites
 6 planos con 55° de
inclinación respecto
al Ecuador
 Cada plano tiene 4 ó
5 satélites
 2 frecuencias para
difusión de posición y
de información sobre
tiempo
 La constelación tiene
suplementos
Orbita muy alta
 20,200 km
– 1 revolución en
aproximadamente 12
horas Siderales ( 1 hora
con 58 minutos)
 Para precisión
 Supervivencia
 Cobertura
GPS SENCICO
6
Se requieren al menos 4 satélites para el
posicionamiento en 3 dimensiones
* Velocidad de la señal
300,000 Km/seg.
* Tiempo en recibir
La señal: 0.07 Seg.
SEÑALES GPS
GPS SENCICO
7
* 120 * 154
L1
1575.42 Mhz
Código P
10.23 Mhz
Código C/A
1.023 Mhz10.23 Mhz
Código P
Frecuencia Fundamental
10.23 Mhz
L2
1227.60 Mhz
FRECUENCIAS GPS
Cada Satelite transmite en dos
Frecuencias:
GPS SENCICO
8
Segmento de Control
Estación de Control Maestra
Estación Monitora
Antena Terrestre
Colorado
Springs
Hawaii Ascension
Islands
Diego
Garcia
Kwajalein
Monitor y control
GPS SENCICO
9
Segmento Usuario
Comprende un número ilimitado de receptores que
reciben las señales y calculan la posición instantánea y
otros datos de navegación.
INTEGRA TODOS LOS USUARIOS CIVILES Y MILITARES
GPS SENCICO
10
Receptores de navegación
Los receptores de navegaciónLos receptores de navegación
funcionan solos (en modo natural).funcionan solos (en modo natural).
Miden distancias a partir de laMiden distancias a partir de la
medición del tiempo de trayectoria demedición del tiempo de trayectoria de
la onda del emisor al receptor.la onda del emisor al receptor.
Estos receptores son pequeñosEstos receptores son pequeños
instrumentos portatiles yinstrumentos portatiles y
autónomos. Dan enautónomos. Dan en tiempo realtiempo real lala
posición del receptor hasta unosposición del receptor hasta unos
10 metros de precisión.10 metros de precisión.
GPS SENCICO
11
Receptores geodésicos
Estos receptores funcionan enEstos receptores funcionan en modomodo
diferencialdiferencial (dos receptores al mismo(dos receptores al mismo
tiempo).tiempo).
Estos receptores están constituidos de:Estos receptores están constituidos de:
* una antena,* una antena,
* un trípode,* un trípode,
* un colector separado enlazado* un colector separado enlazado
por un cable a la antena.por un cable a la antena.
En este modo, los cálculos de posiciónEn este modo, los cálculos de posición
están generalmente efectuados despuésestán generalmente efectuados después
de las mediciones (de las mediciones (Post-procesoPost-proceso) por la) por la
comprobación de las informacionescomprobación de las informaciones
registradas con cada receptor.registradas con cada receptor.
SEGMENTO DEL USUARIOSEGMENTO DEL USUARIO
GPS SENCICO
12
Precisión del GPS
La precisión del posicionamiento con GPS varíaLa precisión del posicionamiento con GPS varía desde 1desde 1
centímetro hasta unos metroscentímetro hasta unos metros, dependiendo del equipo y, dependiendo del equipo y
las técnicas de medición utilizadas.las técnicas de medición utilizadas.
Cada aplicación tiene su precisión:Cada aplicación tiene su precisión:
navegación espacial, marítima onavegación espacial, marítima o
terrestre, topografía, observación deterrestre, topografía, observación de
embalse hidráulico, tectónica de lasembalse hidráulico, tectónica de las
placas,...placas,...
Según la aplicación, utilizamos unSegún la aplicación, utilizamos un receptor de navegaciónreceptor de navegación oo
unun receptor geodésicoreceptor geodésico..
SEGMENTO DEL USUARIOSEGMENTO DEL USUARIO
GPS SENCICO
13
Segmento Espacial
24 Satélites
Control GPS
Colorado Springs
La Efemérides
Actual se
Transmite a los
Usuarios
Estaciones de
Monitoreo
• Diego Garcia
• Ascension Island
• Kwajalein
• Hawaii
Unificación de tres
Segmentos
End
User
GPS SENCICO
14
LAS ESTACIONES DE CONTROL Y LOS
SATELITES POSEEN 4 RELOJES ATOMICOS
* 2 RELOJES DE CESIO
* 2 RELOJES DE RUBIDIO
Estables por largo tiempo, pierde un
segundo por cada 300,000 años.
Precisión de 0.0000000000001 Seg.
Estables por corto tiempo, pierde un
segundo por cada 30,000 años.
Precisión de 0.000000000001 Seg.
Costo de los relojes: $ 100,000 cada
uno.
RELOJES DEL SISTEMA
GPS SENCICO
15
FUENTES DE ERRORES
 Disponibilidad Selectiva (AS)
 Anti Spoofing (Antiespionaje SA)
 Error de la Ionósfera
 Error de la Tropósfera
 Error de Multitrayectoria
 Pérdidas de Ciclo
GPS SENCICO
16
SA degrada la precisión en una posición relativa de 100 metros
Error intencional introducido por el Departamento de
Defensa de los EE.UU.
DISPONIBILIDAD SELECTIVADISPONIBILIDAD SELECTIVA
Antiespionaje es codificar el código P, para prevenir su
uso de transmisiones falsas por el enemigo.
ANTI SPOOFINGANTI SPOOFING
GPS SENCICO
17
ERROR DE LA IONOSFERAERROR DE LA IONOSFERA
Capa Atmosférica entre
los 100 y 1000 Kms. donde las
radiaciones solares ionizan moléculas
gaseosas que liberan electrones
ERROR DE LA TROPOSFERAERROR DE LA TROPOSFERA
Capa de la Atmósfera compuesta
por aire seco y vapor de agua,
empieza en la superficie de la tierra
hasta los 40 Kms. encima de ella.
ERROR ATMOSFERICOSERROR ATMOSFERICOS
GPS SENCICO
18
ERROR DE MULTITRAYECTORIA
Efectos de Multitrayectoria en la Señal GPS
Señal Directa
Señal Reflexiva
SeñalReflexiva
Antena
GPS
Superficie Dura
• Evite Superficies Reflexivas
• Use una Antena Terreste
• Use un Receptor Multitrayectoria de Rechazo
Satélite
GPS SENCICO
19
PERDIDA DE CICLO
•Las pérdidas de ciclos o
(cycle slip) suponen un salto
en el registro de las
medidas de fase por:
•Intercepción o perdida de la
señal enviada por el satélite
(árboles, edificios,
montañas)
•Baja calidad de la señal,
SNR (calidad señal-ruido)
debido a una baja elevación
del satélite, malas
condiciones ionosféricas,
multipath, etc.
GPS SENCICO
20
ERROR EN LAS EFEMERIDESERROR EN LAS EFEMERIDES
ERROR DEERROR DE POSICIÓN DELPOSICIÓN DEL
SATÉLITESATÉLITE CAUSADO PORCAUSADO POR
FENÓMENOS COMO:FENÓMENOS COMO:
⇒ ATRACCIÓN GRAVITACIONALATRACCIÓN GRAVITACIONAL
DE LA LUNA Y EL SOLDE LA LUNA Y EL SOL
⇒ PRESIÓN DE LA RADIACIÓNPRESIÓN DE LA RADIACIÓN
SOLARSOLAR
⇒ EFECTOS MAGNÉTICOSEFECTOS MAGNÉTICOS
GPS SENCICO
21
⇒ DISTANCIA HASTA ELDISTANCIA HASTA EL
SATÉLITE ESTÁ EN FUNCIÓNSATÉLITE ESTÁ EN FUNCIÓN
DEL TIEMPODEL TIEMPO
⇒ ERRORES EN LOSERRORES EN LOS
RELOJES PUEDEN CAUSARRELOJES PUEDEN CAUSAR
ERRORES DE DISTANCIAERRORES DE DISTANCIA
⇒ EL CUARTO SATÉLITEEL CUARTO SATÉLITE
REDUCE LOS ERRORES DEREDUCE LOS ERRORES DE
RELOJRELOJ
ERROR DEL RELOJERROR DEL RELOJ
GPS SENCICO
22
⇒ DILUCIÓN DE LADILUCIÓN DE LA
PRECISIÓN GEOMÉTRICAPRECISIÓN GEOMÉTRICA
GDOPGDOP
⇒ MÁS SEPARACIÓN ENTREMÁS SEPARACIÓN ENTRE
SATÉLITES MEJORA LASATÉLITES MEJORA LA
GEOMETRÍA Y LA SOLUCIÓNGEOMETRÍA Y LA SOLUCIÓN
DE POSICIÓNDE POSICIÓN
⇒ MÁS CERCANOS ENTREMÁS CERCANOS ENTRE
LOS SATÉLITES PEOR SERÁLOS SATÉLITES PEOR SERÁ
SU GEOMETRÍA Y MÁSSU GEOMETRÍA Y MÁS
POBRE LA SOLUCIÓN DEPOBRE LA SOLUCIÓN DE
POSICIÓNPOSICIÓN
GEOMETRIA DE LOS SATÉLITESGEOMETRIA DE LOS SATÉLITES
GPS SENCICO
23
Porqué Utilizamos Satélites
La Línea de Visión No Es
Necesaria
Vector Calculado
GPS SENCICO
GPS DIFERENCIAL (DGPS):
Técnica por medio de la cual los datos de un receptor en una
ubicación conocida se usan para corregir los datos de un receptor
ubicado en una posición desconocida. Las correcciones
diferenciales se pueden aplicar en tiempo real o por post-proceso.
 
Debido a que la mayoría de los errores en el sistema GPS son
comunes para los usuarios en un área extensa, la solución
corregida DGPS es significativamente más exacta que una
solución autónoma normal.
 
HORA GPS:
Sistema horario bajo el cual está basado el GPS. La hora GPS es
un sistema horario atómico y está relacionado con el Tiempo
Atómico Internacional de la siguiente forma: tiempo Atómico
Internacional (IAT) = GPS + 19.000 seg.
DEFINICIÓN DE TÉRMINOS
26
METODOS DE MEDICIÓN CON GPS
1. MEDICIÓN ESTÁTICA
2. MEDICIÓN ESTÁTICA RAPIDA
3. MEDICIÓN CINEMÁTICA
4. MEDICIÓN PSEUDO CINEMÁTICA
5. MEDICIÓN EN TIEMPO REAL (RTK)
GPS SENCICO
27
MEDICIÓN ESTÁTICA
Dos o más Receptores recogen datos
durante los mismos intervalos de
tiempo, en estaciones diferentes.
Distancias menores de 60 kilómetros:
2 horas (PARA PUNTOS DE ORDEN C)
• Distancias mayores de 60 kilómetros:
4 horas (PARA PUNTOS DE ORDEN C)
⇒ A mayor distancia corresponde más
tiempo de medición, la relación es
directamente proporcional.
APLICACIONES:
• Redes geodésicos,
• Puntos de Control geodésicos,
• Control de movimientos tectónicos,
• Controles de deformación en diques y
otras estructuras.
PRECISIÓN: 8 mm ± 1 ppm depende
del tiempo de observación y de la
distancia de la línea base
GPS SENCICO
28
MEDICIÓN ESTÁTICA
PARAMETROS DE MEDICION:
Intervalo de Grabación: 5, 10, 15 Seg.
Máscara: 10°
Mínimo de Satélites: 4
Tiempo mínimo de Observación: 1:15, 2, 4
horas
GPS SENCICO
29
<1m
EstaciónBase
Post-procesamiento
Requerido
MEDICIÓN ESTÁTICA RAPIDA
•Similar en la medición estática
• Tiempo de observación más corto
de 5 a 10 minutos, dependiendo de
la cantidad de satélites disponibles
y la longitud de la línea de base
APLICACIONES:
• Densificación de redes,
• Levantamientos de control,
• Sustituye a la poligonación,
• Levantamientos de detalles,
• Cualquier trabajo que requiera la
determinación rápida de un
elevado número de puntos.
PRECISIÓN: 5-10 mm
± 1 ppm
GPS SENCICO
30
MEDICIÓN ESTÁTICA RAPIDA
PARAMETROS DE MEDICION:
Intervalo de Grabación: 10 Seg.
Máscara: 10°
Mínimo de Satélites: 4
Tiempo mínimo de Observación: de 5 a
20 min.
Importante:
la longitud de las lineas
bases no debe exceder de
20 kms.
GPS SENCICO
31
<1mEstación Base
Receptor DGPS
Post-procesamiento
Requerido
MEDICIÓN CINEMÁTICA
• En esta técnica, se sitúa un
receptor sobre un punto de
referencia conocido y el otro
se desplaza por la zona del
proyecto, observando los
puntos de interés.
Tiempo de observación: 1 a 5
minutos
PRECISIÓN: 1-2 cm ± 2 ppm
APLICACIONES:
• Levantamientos de ejes de carreteras,
• Medición de perfiles transversales,
• Navegación.
GPS SENCICO
32
MEDICIÓN CINEMÁTICA
PARAMETROS DE MEDICION:
Intervalo de Grabación: 5 Seg.
Máscara: 10°
Mínimo de Satélites: 4
Tiempo mínimo de Observación: de 1 a 5
min.
Importante:
la longitud de las lineas
bases no debe exceder de
20 kms.
GPS SENCICO
33
MEDICIÓN PSEUDO CINEMÁTICA
• También este método se denomina de reocupación.También este método se denomina de reocupación.
• El ocupar dos veces el mismo punto tras el período de una hora permiteEl ocupar dos veces el mismo punto tras el período de una hora permite
que la geometría de los satélites haya variado sustancialmente y por tantoque la geometría de los satélites haya variado sustancialmente y por tanto
pueda resolverse la ambigüedad inicial con la misma garantía que unapueda resolverse la ambigüedad inicial con la misma garantía que una
observación mucho más larga.observación mucho más larga.
• Tiempo de observación: 15 seg - 1 minutoTiempo de observación: 15 seg - 1 minuto
GPS SENCICO
34
<1cm
Estación Base RTK
(Levantamientos RTK)
MEDICIÓN CINEMÁTICA EN
TIEMPO REAL
• Un receptor (llamado BASE) se ubica en una
estación conocida.
• Uno o más receptores (llamados ROVER),
pueden moverse de un punto a otro.
• El receptor de la estación BASE esta
transmitiendo observaciones no corregidas de
GPS.
• El receptor (ROVER), rastrea señales de los
satélites y del receptor de la estación base..
APLICACIONES:
• Levantamientos de
control,
• Levantamientos de
detalles,
• Medición de perfiles,
volúmenes,
• Replanteo,
• Localización de detalles.
Esta técnica se apoya en un enlace de
radio Modem , que transmite los
datos GPS del receptor BASE a los
ROVER
PRECISION: 1 a 2 cm + 2 ppmPRECISION: 1 a 2 cm + 2 ppm
GPS SENCICO
35
Estación Base RTK
(Levantamientos RTK)
MEDICION CINEMÁTICA EN
TIEMPO REAL
PARAMETROS DE MEDICION:
Intervalo de Grabación: 1 Seg.
Máscara: 10°
Mínimo de Satélites: 4
Tiempo mínimo de Observación: de 1 a 5
seg.
Importante:
la longitud de las lineas
bases no debe exceder de
10 kms.
GPS SENCICO
36
¿ Qué es un CORS ?
Estaciones de Referencia de Operación
Continua (CORS)
 Una Estación GPS protegida ubicada en un Punto
Emplazado con Precisión
 Recopilación de datos sin interrupciones
 Puede equiparse para radiodifundir correcciones de
tiempo real diferencial
 Se almacenan grupos de datos diariamente para uso
en procesamiento GPS
 Los grupos de datos se pueden descargar por medio
de la Internet
 Incrementa la eficacia del GPS en Geodesia y
Cartografía
 Debería incluirse en la Red Nacional
GPS SENCICO
37
ESTACIONES CORS
ESTACION “CORS” :
ESTACION “CORS” :
ESTACION “CORS”
EN EL MUNDO
ESTACION “CORS”
EN CENTROAMERICA
GPS SENCICO
38
ESTACIONES CORS UTILIZADAS PARA EL AMARRE DE LA
RED GEODESICA BASICA DE EL SALVADOR
ESTACIÓN CORS GPS
“McDONALD” (EEUU)
ESTACIÓN CORS GPS “GALA”
ISLA GALAPAGOS, ECUADOR
ESTACIÓN CORS GPS
“BOGO” BOGOTA,
COLOMBIA
ESTACIONES
CON 72 HORAS
DE
OBSERVACION:
SOLEDAD, SAN
DIEGO NORTE Y
ESCORPION
ESTACIÓN CORS GPS
“SANTA CRUZ” EN EL
CARIBE
ESTACION SSIAESTACION SSIA
GPS SENCICO
39
RED GEODESICA GEOCENTRICA
NACIONAL
La red geodésica Geocéntrica Nacional
(REGGEN) es el resultado del Marco
Internacional de Referencia Terrestre
(ITRF 2000) en el que están apoyados
todos los sistemas internacionales y
locales.
O sea las coordenadas de la REGGEN
son ITRF 2000 época 2000.4
Para esto se calcularon partiendo de los
puntos de orden “0” establecidos en el
año 1995 – SIRGAS AREQUIPA,
PIURA, IQUITOS Y LIMA las nuevas
coordenadas a partir de las velocidades
y desplazamientos de la Corteza
Terrestre para esa época.
Además utilizando Efemérides precisas
del International GPS Survey ( IGS )
GPS SENCICO
40
GARITA CHAPINA
COMAPA LAS ARADAS
ATULAPA
ESTACION “CORS” :
SLOR
ESTACION “CORS” :
SSIA
ESTACION “CORS” :
GUAT
ESTACION “CORS” :
GUAT
ESTACION “CORS” :
TEG1
REDES DE FRONTERIZAS DE AMARRES A
ESTACIONES “CORS”
RED FRONTERA
EL SALVADOR-HONDURAS
PROPUESTA DE AMARRE RED FRONTERA
EL SALVADOR-GUATEMALA
GPS SENCICO
41
DISEÑO DE RED GEODESICA
GPS SENCICO
SEGURIDAD DE CALIDAD EN
LEVANTAMIENTOS GEODESICOS
“La Garantía de la Calidad Depende de
la Administración, Proceso,
Documentación y Personal Capacitado y
Apto”
“La Garantía de la Calidad Depende de
la Administración, Proceso,
Documentación y Personal Capacitado y
Apto”
William Edwards Deming (1900-1993)
43
CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA
MEDICION GPS
ETAPAS DE UN PROYECTO GPS:ETAPAS DE UN PROYECTO GPS:
RECONOCIMIENTO DEL SITIO DEL PROYECTO :
 DEFINIR O RECUPERAR VERTICES GEODESICOS POR LA BRIGADA DE CAMPO
 ELABORAR EL DIAGRAMA DE OBSTRUCCION (MASCARA)
 OBTENER PERMISO DE LOS DUEÑOS DE PROPIEDAD PRIVADA EN LOS LUGARES DE
LAS OBSERVACIONES
 DIBUJAR LOS ESQUEMAS Y DESCRIPCIONES DE UBICACIÓN DEL VERTICE ELEGIDO
DISEÑO Y MEDICION DE LA RED :
 NOMBRE DEL VERTICE Y SU IDENTIFICACION GPS RESPECTIVA
 PARAMETROS DE LA OBSERVACION : Tiempo de Observación, Intervalo de Grabación,
Elevación de la Máscara, Mínimo de Satélites, etc.
GPS SENCICO
44
:
.
Formato de Diagrama de
Obstruccion o Máscara
GPS SENCICO
45
.
Formato de Diagrama de
Descripción
GPS SENCICO
46
.
DESCARGA DE DATOS CRUDOS :
 ANALISIS DEL TIPO DE ARCHIVO GENERADO EN LA OBSERVACION GPS,
DEPENDIENDO DEL TIPO DE RECEPTOR (ASHTECH, TRIMBLE, LEICA, ETC.)
EJEMPLO EN ASHTECH ANALIZAMOS LOS ARCHIVOS: B, E y S
EN TRIMBLE ANALIZAMOS EL ARCHIVO . DAT, EPH y TXT

SI ES UN ARCHIVO EN FORMATO RINEX (RECEIVER INDEPENDENT EXCHANGE),
ANALIZAR EL ARCHIVO DE OBSERVACION Y NAVEGACION.
 RECHEQUEO DE LOS ARCHIVOS DE LA OBSERVACION CON LAS ANOTACIONES DE
CAMPO. (Altura de Antena, Tipo de Antena, Intervalo de Grabación, Identificación de la
Estación, Tiempo de Observación)
CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA
MEDICION GPS
GPS SENCICO
47
.
CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA
MEDICION GPS
DESCARGA DE DATOS EN FORMATO RINEX DE ESTACIONES DE RASTREO CONTINUO:
 LA DESCARGA DE DATOS DE UNA ESTACION ERP SE REALIZA A TRAVES DE LA RUTA
DE INTERNET SIGUIENTE:
http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Data.html
GPS SENCICO
48
.
CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA
MEDICION GPS
ANALISIS DEL ARCHIVO RINEX DESCARGADO :
GPS SENCICO
49
.
ESTRUCTURA DE UN ARCHIVO RINEX
GPS SENCICO
50
.
ELABORACION DE CALENDARIO GPS, SEGÚN RUTA DE INTERNET:
CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA
MEDICION GPS
http://sopac.ucsd.edu/scripts/ConvertDate.cgihttp://sopac.ucsd.edu/scripts/ConvertDate.cgi
GPS SENCICO
51
.
CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA
MEDICION GPS
EFEMERIDE PRECISA : CONJUNTO DE DATOS QUE DESCRIBE LA POSICION EXACTA DE
UN SATELITE GPS SOBRE UN PERIODO DE TIEMPO EN EL PASADO
DESCARGA DE DATOS DE LAS EFEMERIDES PRECISAS DE ACUERDO AL
CALENDARIO GPS SEGÚN RUTA DE INTERNET SIGUIENTE :
http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/1139
GPS SENCICO
52
.
CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA
MEDICION GPS
REDUCCION DE LOS DATOS :
 PROCES AMIENTO DE LAS LINEAS B AS ES : Realizamos un Ajuste Libre, Fijando una
Estación de Referencia y Analizamos el tipo de S olución Fija o Flotante y la Desviación
S tandard la cual corresponde al 1.96σ= 95%
 AJ US TE DE LA RED PARA OB TENER LAS COORDENADAS FINALES : Realizamos
un Ajuste Comprimido fijando la otra estación de Referencia y analizamos
variables Estadísticas como Chi-Cuadrado, Error Medio Cuadrático (RMS )
GPS SENCICO
Preguntas y Discusión
Gracias !
DESCANSO
PREGUNTAS Y DISCUSION
GPS 55SENCICO
56
¿Como tomamos los rasgos característicos que vemos en
el globo terrestre y definimos con precisión su ubicación en
el geoide ?
1.2 - COORDENADAS GEOGRÁFICAS y SISTEMAS DE
PROYECCIÓN
GPS SENCICO
57
Paralelos y Meridianos
La mayor parte de la gente de alguna manera relaciona con el método
de latitud y longitud a las líneas imaginarias de la tierra siendo los
paralelos y meridianos que conforman el gráfico de la tierra.
La tierra puede dividirse en dos tipos de líneas:
* paralelos (línea de latitud)
* meridianos (línea de longitud)
GPS SENCICO
58
Construcción de maya o cuadricula
La formación de la cuadricula comienza con el hecho de
que la tierra rota sobre un eje imaginario; los dos polos de
la tierra forman este eje imaginario.
GPS SENCICO
59
Como se forman los paralelos?
Primero un plano es pasado por el centro de la tierra, en forma
perpendicular al eje de rotación; la intersección de este plano con la
superficie de la tierra forma el ecuador.
Después, una serie de pequeños círculos se generan al pasar planos
a través del paralelo de la tierra al plano ecuatorial; estos pequeños
círculos están distanciados igualmente entre los polos y el ecuador
y como ya se dijo a ellos se les llama paralelos.
GPS SENCICO
60
Ecuador
Para ubicar las orientaciones en la dirección norte -sur , se le
asigna al ecuador un valor de cero y cada circulo es medido ,en
grado norte o sur tomando como referencia el ecuador.
GPS SENCICO
61
Como se forman los paralelos y meridianos?
Los meridianos se generan al pasar un plano a través de la tierra.
De nuevo, se crean círculos y donde quiera que los planos
intercepten con el eje de rotación, se forman los meridianos.
GPS SENCICO
62
Meridiano de Greenwich
Se asigna como primer meridiano “Greenwich”, a partir de este se le
asigna el valor de cero y los otros meridianos son numerados en
grados de Este a Oeste.
Al meridiano opuesto al primero se le asigna la posible longitud más
alta cuyo valor es de 180 grados.
GPS SENCICO
63
SISTEMAS DE COORDENADAS GEOGRAFICAS
El sistema de coordenadas queda definido haciendo coincidir:
* el origen de coordenadas con el centro del elipsoide,
* el eje de z con la recta definida por el centro del elipsoide y los polos,
* el eje x se halla en la intersección del plano ecuatorial, formando un
ángulo recto con el plano del meridiano de origen.
GPS SENCICO
64
Latitud 0°
Primer Paralelo-Ecuador
Longitud 0°/Primer Meridiano
Greenwich Lat +
Lon +
Lat -
Lon +
Lat -
Lon -
Lat +
Lon -
0° 180°180°
90°
90°
S
N
EO
GPS SENCICO
65GPS SENCICO
66
CARTOGRAFIA
Es la ciencia que estudia el trazo de la representación de tierra sobre un plano,
tanto en forma total como parcial.
Es clara la imposibilidad matemática de tal traslado , sin deformaciones ni
rasgaduras de la superficie del geoide sobre un plano . Por ello y a partir de la
hipótesis previas de tomar como primera superficie de aproximación el elipsoide y
como segunda superficie de aproximación la esfera .
Debido a la naturaleza del proceso de proyección de un mapa todos los mapas
proyectados, contienen algún tipo de distorsión, en la forma , área ,distancia,
dirección o una combinación de estas.
Por ej..: en el mapa mostrado se representan
verdaderas figuras, pero se nota la proyección
exagerada de Groenlandia.
Para evitar este tipo de deformaciones, se utiliza
desarrollos de tipos de proyección.
GPS SENCICO
67
La cartografía estudia los sistemas de proyección mas adecuados para
definir de forma biunívoca de la correspondencia matemática entre los
puntos del elipsoide o de la esfera y sus transformaciones en el plano.
El termino “proyección” tiene en cartografía una acepción distinta al
concepto estricto que se le da en la geometría descriptiva; En cartografía
expresa la “representación “ de puntos en la superficie terrestre.
GPS SENCICO
68
Proyección
Una proyección de un mapa es una disposición sistemática de la cuadricula en
una superficie plana.
GPS SENCICO
69
Las Proyecciones Cartográficas pueden considerarse
artificios geométricos para trasladar a un plano la forma
convexa de la superficie terrestre.
Existen tres Proyecciones Cartográficas principales :
azimutal, cilíndrica y cónica.
La causa de escoger el cilindro y el cono como superficies de
proyección se debe a la facilidad de desarrollarse como
superficies planas.
GPS SENCICO
70
Proyección azimutalProyección azimutal
La proyección se hace sobre
un plano tangente a la esfera
terrestre. Las direcciones son
correctas para las líneas
trazadas desde el centro del
mapa o punto común.
Polares: Cuando se
realiza con planos tangentes a
la tierra en cualquiera de los
polos.
Ecuatoriales: Cuando el plano
de proyección es tangente a
cualquier punto a lo largo de
la línea ecuatorial.GPS SENCICO
71
La superficie de la esfera se
proyecta sobre la superficie
desarrollable de un cilindro
tangente a la esfera.
Los paralelos son represen-tados
por líneas rectas horizontales
espaciadas de manera desigual.
Los meridia-nos aparecen en
forma vertical y espaciados
uniformemente.
Las zonas alejadas del Ecuador
sufren deformación y por eso este
sistema de proyección es
recomendable solamente para
zonas próximas al Ecuador.
Proyección cilíndricaProyección cilíndrica
GPS SENCICO
72
Proyección cónicaProyección cónica
La proyección se realiza
sobre la superficie
desarrollable de un cono
tangente a la esfera terrestre.
Por lo general, conservan las
áreas pero no los ángulos,
por lo cual es un proyección
equivalente.
Todas las proyecciones
cónicas tienen paralelos
circulares y meridianos
radiales y son adecuadas
para representar zonas de
latitudes medias.
GPS SENCICO
73
Proyección UTM (Universal
Transversal de Mercator) Proyección cónico LAMBERT
Sistemas de proyecciónSistemas de proyección
Proyección AZIMUTAL polar
GPS SENCICO
74
NECESIDAD DE LA REPRESENTACIÓN PLANA
Para la cartografía de pocos kilómetros cuadrados, cualquier sea
la escala del levantamiento, se pueden juntar sin dificultades
mapas colindantes sobre un plano, la curvatura de la tierra no
introduzca errores significativos sobre las distancias y ángulos
horizontales.
Al contrario, si debemos juntar levantamientos sobre una superficie
grande, no es posible omitir la curvatura de la tierra porque la
reunión de aquellos es imposible sobre un plano. Para evitar la
representación de la tierra sobre una esfera, un sistema de
representación plana de la superficie terrestre es indispensable.
Este sistema se llama usualmente PROYECCION.
GEODESIA EN EL PERÚ
GPS SENCICO
75
SISTEMA DE PROYECCIÓN EN EL PERÚ
Una proyección de un mapa es una
disposición sistemática de la
cuadricula en una superficie plana.
En El salvador, se utiliza
la Proyección Cónica
Conforme Lambert para
para del elipsoide Clarke
1866 a la superficie
plana.
GPS SENCICO
76
El concepto básico de la Proyección Cónica Conforme Lambert consta
de un cono tangente al esferoide a lo largo del paralelo de latitud
escogido para el origen. Para mejorar las características de escala en
la cuadricula es ventajoso reducir el cono tangente a un cono secante
que corta el esferoide en dos paralelos de latitud, los que se llaman
los paralelos normales.
Estos se escogen para equilibrar aproximadamente el error de
escala en latitud de origen con respecto al error de escala en las
latitudes de los limites del norte y del sur de la zona.
Para conseguir esto, se multiplica los radios de todos los paralelos
desarrollados por un factor constante de reducción que se llama generalmente
el factor de escala en el origen. El error de escala llega a ser cero en los
paralelos normales.
PROYECCION LAMBERT EN EL PERÚ
GPS SENCICO
GRACIAS
Queremos Agradecer la Oportunidad
que se Nos Brindó al Permitirnos
Compartir Nuestra Experiencia y
Conocimiento con Ustedes. El Próximo
Siglo Será Testigo de Grandes Cambios
en Geodesia y ésta Jugará una Parte
Importante en la Nueva Tecnología
Satelital

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Marcos y Sistema de Referencia - Sencico

  • 1. SISTEMA GEODÉSICOS : MARCOS Y SISTEMAS DE REFERENCIA ING. SOLORZANOING. SOLORZANO SENCICOSENCICO GEODESIA SATELITALGEODESIA SATELITAL
  • 2. 2 ANTECEDENTES DEL GPSANTECEDENTES DEL GPS Uso civil para cualquierUso civil para cualquier usuario sin costo alguno,usuario sin costo alguno, desde 1984.desde 1984. AutorizadoAutorizado por el Presidente Ronaldpor el Presidente Ronald ReaganReagan Sistema diseñado por elSistema diseñado por el Departamento de Defensa deDepartamento de Defensa de los Estados Unidoslos Estados Unidos, para permitir a los soldados, para permitir a los soldados determinar en forma autónoma su posición geográficadeterminar en forma autónoma su posición geográfica con unos 10 metros de precisión.con unos 10 metros de precisión. En desarrollo desde 1973.En desarrollo desde 1973. Mas de 9,000 receptores GPS fueron utlizados por los EE.UU en la Guerra del Golfo Pérsico denominada: Tormenta delTormenta del DesiertoDesierto GPS SENCICO
  • 3. 3 ¿ Qué es GPS ? El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es una constelación de satélites que gira alrededor de la Tierra. El Gobierno de Los Estados Unidos mantiene el programa, el cual tiene como objeto definir las posiciones geográficas en y sobre la superficie de la tierra .. Este sistema proporciona, a nivel mundial, en todas las condiciones atmosféricas y durante las 24 horas, información sobre posición y tiempo. GPS SENCICO
  • 4. 4  Segmento Espacial  Segmento de Control  Segmento para Usuarios El Programa está compuesto de tres segmentos La precisión del posicionamiento con GPS varía desde metros hasta centímetros, dependiendo del equipo y técnicas utilizadas. ¿ Precisión del GPS ? GPS SENCICO
  • 5. 5 SEGMENTO ESPACIAL 24 satélites  6 planos con 55° de inclinación respecto al Ecuador  Cada plano tiene 4 ó 5 satélites  2 frecuencias para difusión de posición y de información sobre tiempo  La constelación tiene suplementos Orbita muy alta  20,200 km – 1 revolución en aproximadamente 12 horas Siderales ( 1 hora con 58 minutos)  Para precisión  Supervivencia  Cobertura GPS SENCICO
  • 6. 6 Se requieren al menos 4 satélites para el posicionamiento en 3 dimensiones * Velocidad de la señal 300,000 Km/seg. * Tiempo en recibir La señal: 0.07 Seg. SEÑALES GPS GPS SENCICO
  • 7. 7 * 120 * 154 L1 1575.42 Mhz Código P 10.23 Mhz Código C/A 1.023 Mhz10.23 Mhz Código P Frecuencia Fundamental 10.23 Mhz L2 1227.60 Mhz FRECUENCIAS GPS Cada Satelite transmite en dos Frecuencias: GPS SENCICO
  • 8. 8 Segmento de Control Estación de Control Maestra Estación Monitora Antena Terrestre Colorado Springs Hawaii Ascension Islands Diego Garcia Kwajalein Monitor y control GPS SENCICO
  • 9. 9 Segmento Usuario Comprende un número ilimitado de receptores que reciben las señales y calculan la posición instantánea y otros datos de navegación. INTEGRA TODOS LOS USUARIOS CIVILES Y MILITARES GPS SENCICO
  • 10. 10 Receptores de navegación Los receptores de navegaciónLos receptores de navegación funcionan solos (en modo natural).funcionan solos (en modo natural). Miden distancias a partir de laMiden distancias a partir de la medición del tiempo de trayectoria demedición del tiempo de trayectoria de la onda del emisor al receptor.la onda del emisor al receptor. Estos receptores son pequeñosEstos receptores son pequeños instrumentos portatiles yinstrumentos portatiles y autónomos. Dan enautónomos. Dan en tiempo realtiempo real lala posición del receptor hasta unosposición del receptor hasta unos 10 metros de precisión.10 metros de precisión. GPS SENCICO
  • 11. 11 Receptores geodésicos Estos receptores funcionan enEstos receptores funcionan en modomodo diferencialdiferencial (dos receptores al mismo(dos receptores al mismo tiempo).tiempo). Estos receptores están constituidos de:Estos receptores están constituidos de: * una antena,* una antena, * un trípode,* un trípode, * un colector separado enlazado* un colector separado enlazado por un cable a la antena.por un cable a la antena. En este modo, los cálculos de posiciónEn este modo, los cálculos de posición están generalmente efectuados despuésestán generalmente efectuados después de las mediciones (de las mediciones (Post-procesoPost-proceso) por la) por la comprobación de las informacionescomprobación de las informaciones registradas con cada receptor.registradas con cada receptor. SEGMENTO DEL USUARIOSEGMENTO DEL USUARIO GPS SENCICO
  • 12. 12 Precisión del GPS La precisión del posicionamiento con GPS varíaLa precisión del posicionamiento con GPS varía desde 1desde 1 centímetro hasta unos metroscentímetro hasta unos metros, dependiendo del equipo y, dependiendo del equipo y las técnicas de medición utilizadas.las técnicas de medición utilizadas. Cada aplicación tiene su precisión:Cada aplicación tiene su precisión: navegación espacial, marítima onavegación espacial, marítima o terrestre, topografía, observación deterrestre, topografía, observación de embalse hidráulico, tectónica de lasembalse hidráulico, tectónica de las placas,...placas,... Según la aplicación, utilizamos unSegún la aplicación, utilizamos un receptor de navegaciónreceptor de navegación oo unun receptor geodésicoreceptor geodésico.. SEGMENTO DEL USUARIOSEGMENTO DEL USUARIO GPS SENCICO
  • 13. 13 Segmento Espacial 24 Satélites Control GPS Colorado Springs La Efemérides Actual se Transmite a los Usuarios Estaciones de Monitoreo • Diego Garcia • Ascension Island • Kwajalein • Hawaii Unificación de tres Segmentos End User GPS SENCICO
  • 14. 14 LAS ESTACIONES DE CONTROL Y LOS SATELITES POSEEN 4 RELOJES ATOMICOS * 2 RELOJES DE CESIO * 2 RELOJES DE RUBIDIO Estables por largo tiempo, pierde un segundo por cada 300,000 años. Precisión de 0.0000000000001 Seg. Estables por corto tiempo, pierde un segundo por cada 30,000 años. Precisión de 0.000000000001 Seg. Costo de los relojes: $ 100,000 cada uno. RELOJES DEL SISTEMA GPS SENCICO
  • 15. 15 FUENTES DE ERRORES  Disponibilidad Selectiva (AS)  Anti Spoofing (Antiespionaje SA)  Error de la Ionósfera  Error de la Tropósfera  Error de Multitrayectoria  Pérdidas de Ciclo GPS SENCICO
  • 16. 16 SA degrada la precisión en una posición relativa de 100 metros Error intencional introducido por el Departamento de Defensa de los EE.UU. DISPONIBILIDAD SELECTIVADISPONIBILIDAD SELECTIVA Antiespionaje es codificar el código P, para prevenir su uso de transmisiones falsas por el enemigo. ANTI SPOOFINGANTI SPOOFING GPS SENCICO
  • 17. 17 ERROR DE LA IONOSFERAERROR DE LA IONOSFERA Capa Atmosférica entre los 100 y 1000 Kms. donde las radiaciones solares ionizan moléculas gaseosas que liberan electrones ERROR DE LA TROPOSFERAERROR DE LA TROPOSFERA Capa de la Atmósfera compuesta por aire seco y vapor de agua, empieza en la superficie de la tierra hasta los 40 Kms. encima de ella. ERROR ATMOSFERICOSERROR ATMOSFERICOS GPS SENCICO
  • 18. 18 ERROR DE MULTITRAYECTORIA Efectos de Multitrayectoria en la Señal GPS Señal Directa Señal Reflexiva SeñalReflexiva Antena GPS Superficie Dura • Evite Superficies Reflexivas • Use una Antena Terreste • Use un Receptor Multitrayectoria de Rechazo Satélite GPS SENCICO
  • 19. 19 PERDIDA DE CICLO •Las pérdidas de ciclos o (cycle slip) suponen un salto en el registro de las medidas de fase por: •Intercepción o perdida de la señal enviada por el satélite (árboles, edificios, montañas) •Baja calidad de la señal, SNR (calidad señal-ruido) debido a una baja elevación del satélite, malas condiciones ionosféricas, multipath, etc. GPS SENCICO
  • 20. 20 ERROR EN LAS EFEMERIDESERROR EN LAS EFEMERIDES ERROR DEERROR DE POSICIÓN DELPOSICIÓN DEL SATÉLITESATÉLITE CAUSADO PORCAUSADO POR FENÓMENOS COMO:FENÓMENOS COMO: ⇒ ATRACCIÓN GRAVITACIONALATRACCIÓN GRAVITACIONAL DE LA LUNA Y EL SOLDE LA LUNA Y EL SOL ⇒ PRESIÓN DE LA RADIACIÓNPRESIÓN DE LA RADIACIÓN SOLARSOLAR ⇒ EFECTOS MAGNÉTICOSEFECTOS MAGNÉTICOS GPS SENCICO
  • 21. 21 ⇒ DISTANCIA HASTA ELDISTANCIA HASTA EL SATÉLITE ESTÁ EN FUNCIÓNSATÉLITE ESTÁ EN FUNCIÓN DEL TIEMPODEL TIEMPO ⇒ ERRORES EN LOSERRORES EN LOS RELOJES PUEDEN CAUSARRELOJES PUEDEN CAUSAR ERRORES DE DISTANCIAERRORES DE DISTANCIA ⇒ EL CUARTO SATÉLITEEL CUARTO SATÉLITE REDUCE LOS ERRORES DEREDUCE LOS ERRORES DE RELOJRELOJ ERROR DEL RELOJERROR DEL RELOJ GPS SENCICO
  • 22. 22 ⇒ DILUCIÓN DE LADILUCIÓN DE LA PRECISIÓN GEOMÉTRICAPRECISIÓN GEOMÉTRICA GDOPGDOP ⇒ MÁS SEPARACIÓN ENTREMÁS SEPARACIÓN ENTRE SATÉLITES MEJORA LASATÉLITES MEJORA LA GEOMETRÍA Y LA SOLUCIÓNGEOMETRÍA Y LA SOLUCIÓN DE POSICIÓNDE POSICIÓN ⇒ MÁS CERCANOS ENTREMÁS CERCANOS ENTRE LOS SATÉLITES PEOR SERÁLOS SATÉLITES PEOR SERÁ SU GEOMETRÍA Y MÁSSU GEOMETRÍA Y MÁS POBRE LA SOLUCIÓN DEPOBRE LA SOLUCIÓN DE POSICIÓNPOSICIÓN GEOMETRIA DE LOS SATÉLITESGEOMETRIA DE LOS SATÉLITES GPS SENCICO
  • 23. 23 Porqué Utilizamos Satélites La Línea de Visión No Es Necesaria Vector Calculado GPS SENCICO
  • 24.
  • 25. GPS DIFERENCIAL (DGPS): Técnica por medio de la cual los datos de un receptor en una ubicación conocida se usan para corregir los datos de un receptor ubicado en una posición desconocida. Las correcciones diferenciales se pueden aplicar en tiempo real o por post-proceso.   Debido a que la mayoría de los errores en el sistema GPS son comunes para los usuarios en un área extensa, la solución corregida DGPS es significativamente más exacta que una solución autónoma normal.   HORA GPS: Sistema horario bajo el cual está basado el GPS. La hora GPS es un sistema horario atómico y está relacionado con el Tiempo Atómico Internacional de la siguiente forma: tiempo Atómico Internacional (IAT) = GPS + 19.000 seg. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS
  • 26. 26 METODOS DE MEDICIÓN CON GPS 1. MEDICIÓN ESTÁTICA 2. MEDICIÓN ESTÁTICA RAPIDA 3. MEDICIÓN CINEMÁTICA 4. MEDICIÓN PSEUDO CINEMÁTICA 5. MEDICIÓN EN TIEMPO REAL (RTK) GPS SENCICO
  • 27. 27 MEDICIÓN ESTÁTICA Dos o más Receptores recogen datos durante los mismos intervalos de tiempo, en estaciones diferentes. Distancias menores de 60 kilómetros: 2 horas (PARA PUNTOS DE ORDEN C) • Distancias mayores de 60 kilómetros: 4 horas (PARA PUNTOS DE ORDEN C) ⇒ A mayor distancia corresponde más tiempo de medición, la relación es directamente proporcional. APLICACIONES: • Redes geodésicos, • Puntos de Control geodésicos, • Control de movimientos tectónicos, • Controles de deformación en diques y otras estructuras. PRECISIÓN: 8 mm ± 1 ppm depende del tiempo de observación y de la distancia de la línea base GPS SENCICO
  • 28. 28 MEDICIÓN ESTÁTICA PARAMETROS DE MEDICION: Intervalo de Grabación: 5, 10, 15 Seg. Máscara: 10° Mínimo de Satélites: 4 Tiempo mínimo de Observación: 1:15, 2, 4 horas GPS SENCICO
  • 29. 29 <1m EstaciónBase Post-procesamiento Requerido MEDICIÓN ESTÁTICA RAPIDA •Similar en la medición estática • Tiempo de observación más corto de 5 a 10 minutos, dependiendo de la cantidad de satélites disponibles y la longitud de la línea de base APLICACIONES: • Densificación de redes, • Levantamientos de control, • Sustituye a la poligonación, • Levantamientos de detalles, • Cualquier trabajo que requiera la determinación rápida de un elevado número de puntos. PRECISIÓN: 5-10 mm ± 1 ppm GPS SENCICO
  • 30. 30 MEDICIÓN ESTÁTICA RAPIDA PARAMETROS DE MEDICION: Intervalo de Grabación: 10 Seg. Máscara: 10° Mínimo de Satélites: 4 Tiempo mínimo de Observación: de 5 a 20 min. Importante: la longitud de las lineas bases no debe exceder de 20 kms. GPS SENCICO
  • 31. 31 <1mEstación Base Receptor DGPS Post-procesamiento Requerido MEDICIÓN CINEMÁTICA • En esta técnica, se sitúa un receptor sobre un punto de referencia conocido y el otro se desplaza por la zona del proyecto, observando los puntos de interés. Tiempo de observación: 1 a 5 minutos PRECISIÓN: 1-2 cm ± 2 ppm APLICACIONES: • Levantamientos de ejes de carreteras, • Medición de perfiles transversales, • Navegación. GPS SENCICO
  • 32. 32 MEDICIÓN CINEMÁTICA PARAMETROS DE MEDICION: Intervalo de Grabación: 5 Seg. Máscara: 10° Mínimo de Satélites: 4 Tiempo mínimo de Observación: de 1 a 5 min. Importante: la longitud de las lineas bases no debe exceder de 20 kms. GPS SENCICO
  • 33. 33 MEDICIÓN PSEUDO CINEMÁTICA • También este método se denomina de reocupación.También este método se denomina de reocupación. • El ocupar dos veces el mismo punto tras el período de una hora permiteEl ocupar dos veces el mismo punto tras el período de una hora permite que la geometría de los satélites haya variado sustancialmente y por tantoque la geometría de los satélites haya variado sustancialmente y por tanto pueda resolverse la ambigüedad inicial con la misma garantía que unapueda resolverse la ambigüedad inicial con la misma garantía que una observación mucho más larga.observación mucho más larga. • Tiempo de observación: 15 seg - 1 minutoTiempo de observación: 15 seg - 1 minuto GPS SENCICO
  • 34. 34 <1cm Estación Base RTK (Levantamientos RTK) MEDICIÓN CINEMÁTICA EN TIEMPO REAL • Un receptor (llamado BASE) se ubica en una estación conocida. • Uno o más receptores (llamados ROVER), pueden moverse de un punto a otro. • El receptor de la estación BASE esta transmitiendo observaciones no corregidas de GPS. • El receptor (ROVER), rastrea señales de los satélites y del receptor de la estación base.. APLICACIONES: • Levantamientos de control, • Levantamientos de detalles, • Medición de perfiles, volúmenes, • Replanteo, • Localización de detalles. Esta técnica se apoya en un enlace de radio Modem , que transmite los datos GPS del receptor BASE a los ROVER PRECISION: 1 a 2 cm + 2 ppmPRECISION: 1 a 2 cm + 2 ppm GPS SENCICO
  • 35. 35 Estación Base RTK (Levantamientos RTK) MEDICION CINEMÁTICA EN TIEMPO REAL PARAMETROS DE MEDICION: Intervalo de Grabación: 1 Seg. Máscara: 10° Mínimo de Satélites: 4 Tiempo mínimo de Observación: de 1 a 5 seg. Importante: la longitud de las lineas bases no debe exceder de 10 kms. GPS SENCICO
  • 36. 36 ¿ Qué es un CORS ? Estaciones de Referencia de Operación Continua (CORS)  Una Estación GPS protegida ubicada en un Punto Emplazado con Precisión  Recopilación de datos sin interrupciones  Puede equiparse para radiodifundir correcciones de tiempo real diferencial  Se almacenan grupos de datos diariamente para uso en procesamiento GPS  Los grupos de datos se pueden descargar por medio de la Internet  Incrementa la eficacia del GPS en Geodesia y Cartografía  Debería incluirse en la Red Nacional GPS SENCICO
  • 37. 37 ESTACIONES CORS ESTACION “CORS” : ESTACION “CORS” : ESTACION “CORS” EN EL MUNDO ESTACION “CORS” EN CENTROAMERICA GPS SENCICO
  • 38. 38 ESTACIONES CORS UTILIZADAS PARA EL AMARRE DE LA RED GEODESICA BASICA DE EL SALVADOR ESTACIÓN CORS GPS “McDONALD” (EEUU) ESTACIÓN CORS GPS “GALA” ISLA GALAPAGOS, ECUADOR ESTACIÓN CORS GPS “BOGO” BOGOTA, COLOMBIA ESTACIONES CON 72 HORAS DE OBSERVACION: SOLEDAD, SAN DIEGO NORTE Y ESCORPION ESTACIÓN CORS GPS “SANTA CRUZ” EN EL CARIBE ESTACION SSIAESTACION SSIA GPS SENCICO
  • 39. 39 RED GEODESICA GEOCENTRICA NACIONAL La red geodésica Geocéntrica Nacional (REGGEN) es el resultado del Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF 2000) en el que están apoyados todos los sistemas internacionales y locales. O sea las coordenadas de la REGGEN son ITRF 2000 época 2000.4 Para esto se calcularon partiendo de los puntos de orden “0” establecidos en el año 1995 – SIRGAS AREQUIPA, PIURA, IQUITOS Y LIMA las nuevas coordenadas a partir de las velocidades y desplazamientos de la Corteza Terrestre para esa época. Además utilizando Efemérides precisas del International GPS Survey ( IGS ) GPS SENCICO
  • 40. 40 GARITA CHAPINA COMAPA LAS ARADAS ATULAPA ESTACION “CORS” : SLOR ESTACION “CORS” : SSIA ESTACION “CORS” : GUAT ESTACION “CORS” : GUAT ESTACION “CORS” : TEG1 REDES DE FRONTERIZAS DE AMARRES A ESTACIONES “CORS” RED FRONTERA EL SALVADOR-HONDURAS PROPUESTA DE AMARRE RED FRONTERA EL SALVADOR-GUATEMALA GPS SENCICO
  • 41. 41 DISEÑO DE RED GEODESICA GPS SENCICO
  • 42. SEGURIDAD DE CALIDAD EN LEVANTAMIENTOS GEODESICOS “La Garantía de la Calidad Depende de la Administración, Proceso, Documentación y Personal Capacitado y Apto” “La Garantía de la Calidad Depende de la Administración, Proceso, Documentación y Personal Capacitado y Apto” William Edwards Deming (1900-1993)
  • 43. 43 CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA MEDICION GPS ETAPAS DE UN PROYECTO GPS:ETAPAS DE UN PROYECTO GPS: RECONOCIMIENTO DEL SITIO DEL PROYECTO :  DEFINIR O RECUPERAR VERTICES GEODESICOS POR LA BRIGADA DE CAMPO  ELABORAR EL DIAGRAMA DE OBSTRUCCION (MASCARA)  OBTENER PERMISO DE LOS DUEÑOS DE PROPIEDAD PRIVADA EN LOS LUGARES DE LAS OBSERVACIONES  DIBUJAR LOS ESQUEMAS Y DESCRIPCIONES DE UBICACIÓN DEL VERTICE ELEGIDO DISEÑO Y MEDICION DE LA RED :  NOMBRE DEL VERTICE Y SU IDENTIFICACION GPS RESPECTIVA  PARAMETROS DE LA OBSERVACION : Tiempo de Observación, Intervalo de Grabación, Elevación de la Máscara, Mínimo de Satélites, etc. GPS SENCICO
  • 44. 44 : . Formato de Diagrama de Obstruccion o Máscara GPS SENCICO
  • 45. 45 . Formato de Diagrama de Descripción GPS SENCICO
  • 46. 46 . DESCARGA DE DATOS CRUDOS :  ANALISIS DEL TIPO DE ARCHIVO GENERADO EN LA OBSERVACION GPS, DEPENDIENDO DEL TIPO DE RECEPTOR (ASHTECH, TRIMBLE, LEICA, ETC.) EJEMPLO EN ASHTECH ANALIZAMOS LOS ARCHIVOS: B, E y S EN TRIMBLE ANALIZAMOS EL ARCHIVO . DAT, EPH y TXT  SI ES UN ARCHIVO EN FORMATO RINEX (RECEIVER INDEPENDENT EXCHANGE), ANALIZAR EL ARCHIVO DE OBSERVACION Y NAVEGACION.  RECHEQUEO DE LOS ARCHIVOS DE LA OBSERVACION CON LAS ANOTACIONES DE CAMPO. (Altura de Antena, Tipo de Antena, Intervalo de Grabación, Identificación de la Estación, Tiempo de Observación) CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA MEDICION GPS GPS SENCICO
  • 47. 47 . CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA MEDICION GPS DESCARGA DE DATOS EN FORMATO RINEX DE ESTACIONES DE RASTREO CONTINUO:  LA DESCARGA DE DATOS DE UNA ESTACION ERP SE REALIZA A TRAVES DE LA RUTA DE INTERNET SIGUIENTE: http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Data.html GPS SENCICO
  • 48. 48 . CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA MEDICION GPS ANALISIS DEL ARCHIVO RINEX DESCARGADO : GPS SENCICO
  • 49. 49 . ESTRUCTURA DE UN ARCHIVO RINEX GPS SENCICO
  • 50. 50 . ELABORACION DE CALENDARIO GPS, SEGÚN RUTA DE INTERNET: CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA MEDICION GPS http://sopac.ucsd.edu/scripts/ConvertDate.cgihttp://sopac.ucsd.edu/scripts/ConvertDate.cgi GPS SENCICO
  • 51. 51 . CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA MEDICION GPS EFEMERIDE PRECISA : CONJUNTO DE DATOS QUE DESCRIBE LA POSICION EXACTA DE UN SATELITE GPS SOBRE UN PERIODO DE TIEMPO EN EL PASADO DESCARGA DE DATOS DE LAS EFEMERIDES PRECISAS DE ACUERDO AL CALENDARIO GPS SEGÚN RUTA DE INTERNET SIGUIENTE : http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/1139 GPS SENCICO
  • 52. 52 . CONTROL DE CALIDAD Y PRECISIONES EN LA MEDICION GPS REDUCCION DE LOS DATOS :  PROCES AMIENTO DE LAS LINEAS B AS ES : Realizamos un Ajuste Libre, Fijando una Estación de Referencia y Analizamos el tipo de S olución Fija o Flotante y la Desviación S tandard la cual corresponde al 1.96σ= 95%  AJ US TE DE LA RED PARA OB TENER LAS COORDENADAS FINALES : Realizamos un Ajuste Comprimido fijando la otra estación de Referencia y analizamos variables Estadísticas como Chi-Cuadrado, Error Medio Cuadrático (RMS ) GPS SENCICO
  • 56. 56 ¿Como tomamos los rasgos característicos que vemos en el globo terrestre y definimos con precisión su ubicación en el geoide ? 1.2 - COORDENADAS GEOGRÁFICAS y SISTEMAS DE PROYECCIÓN GPS SENCICO
  • 57. 57 Paralelos y Meridianos La mayor parte de la gente de alguna manera relaciona con el método de latitud y longitud a las líneas imaginarias de la tierra siendo los paralelos y meridianos que conforman el gráfico de la tierra. La tierra puede dividirse en dos tipos de líneas: * paralelos (línea de latitud) * meridianos (línea de longitud) GPS SENCICO
  • 58. 58 Construcción de maya o cuadricula La formación de la cuadricula comienza con el hecho de que la tierra rota sobre un eje imaginario; los dos polos de la tierra forman este eje imaginario. GPS SENCICO
  • 59. 59 Como se forman los paralelos? Primero un plano es pasado por el centro de la tierra, en forma perpendicular al eje de rotación; la intersección de este plano con la superficie de la tierra forma el ecuador. Después, una serie de pequeños círculos se generan al pasar planos a través del paralelo de la tierra al plano ecuatorial; estos pequeños círculos están distanciados igualmente entre los polos y el ecuador y como ya se dijo a ellos se les llama paralelos. GPS SENCICO
  • 60. 60 Ecuador Para ubicar las orientaciones en la dirección norte -sur , se le asigna al ecuador un valor de cero y cada circulo es medido ,en grado norte o sur tomando como referencia el ecuador. GPS SENCICO
  • 61. 61 Como se forman los paralelos y meridianos? Los meridianos se generan al pasar un plano a través de la tierra. De nuevo, se crean círculos y donde quiera que los planos intercepten con el eje de rotación, se forman los meridianos. GPS SENCICO
  • 62. 62 Meridiano de Greenwich Se asigna como primer meridiano “Greenwich”, a partir de este se le asigna el valor de cero y los otros meridianos son numerados en grados de Este a Oeste. Al meridiano opuesto al primero se le asigna la posible longitud más alta cuyo valor es de 180 grados. GPS SENCICO
  • 63. 63 SISTEMAS DE COORDENADAS GEOGRAFICAS El sistema de coordenadas queda definido haciendo coincidir: * el origen de coordenadas con el centro del elipsoide, * el eje de z con la recta definida por el centro del elipsoide y los polos, * el eje x se halla en la intersección del plano ecuatorial, formando un ángulo recto con el plano del meridiano de origen. GPS SENCICO
  • 64. 64 Latitud 0° Primer Paralelo-Ecuador Longitud 0°/Primer Meridiano Greenwich Lat + Lon + Lat - Lon + Lat - Lon - Lat + Lon - 0° 180°180° 90° 90° S N EO GPS SENCICO
  • 66. 66 CARTOGRAFIA Es la ciencia que estudia el trazo de la representación de tierra sobre un plano, tanto en forma total como parcial. Es clara la imposibilidad matemática de tal traslado , sin deformaciones ni rasgaduras de la superficie del geoide sobre un plano . Por ello y a partir de la hipótesis previas de tomar como primera superficie de aproximación el elipsoide y como segunda superficie de aproximación la esfera . Debido a la naturaleza del proceso de proyección de un mapa todos los mapas proyectados, contienen algún tipo de distorsión, en la forma , área ,distancia, dirección o una combinación de estas. Por ej..: en el mapa mostrado se representan verdaderas figuras, pero se nota la proyección exagerada de Groenlandia. Para evitar este tipo de deformaciones, se utiliza desarrollos de tipos de proyección. GPS SENCICO
  • 67. 67 La cartografía estudia los sistemas de proyección mas adecuados para definir de forma biunívoca de la correspondencia matemática entre los puntos del elipsoide o de la esfera y sus transformaciones en el plano. El termino “proyección” tiene en cartografía una acepción distinta al concepto estricto que se le da en la geometría descriptiva; En cartografía expresa la “representación “ de puntos en la superficie terrestre. GPS SENCICO
  • 68. 68 Proyección Una proyección de un mapa es una disposición sistemática de la cuadricula en una superficie plana. GPS SENCICO
  • 69. 69 Las Proyecciones Cartográficas pueden considerarse artificios geométricos para trasladar a un plano la forma convexa de la superficie terrestre. Existen tres Proyecciones Cartográficas principales : azimutal, cilíndrica y cónica. La causa de escoger el cilindro y el cono como superficies de proyección se debe a la facilidad de desarrollarse como superficies planas. GPS SENCICO
  • 70. 70 Proyección azimutalProyección azimutal La proyección se hace sobre un plano tangente a la esfera terrestre. Las direcciones son correctas para las líneas trazadas desde el centro del mapa o punto común. Polares: Cuando se realiza con planos tangentes a la tierra en cualquiera de los polos. Ecuatoriales: Cuando el plano de proyección es tangente a cualquier punto a lo largo de la línea ecuatorial.GPS SENCICO
  • 71. 71 La superficie de la esfera se proyecta sobre la superficie desarrollable de un cilindro tangente a la esfera. Los paralelos son represen-tados por líneas rectas horizontales espaciadas de manera desigual. Los meridia-nos aparecen en forma vertical y espaciados uniformemente. Las zonas alejadas del Ecuador sufren deformación y por eso este sistema de proyección es recomendable solamente para zonas próximas al Ecuador. Proyección cilíndricaProyección cilíndrica GPS SENCICO
  • 72. 72 Proyección cónicaProyección cónica La proyección se realiza sobre la superficie desarrollable de un cono tangente a la esfera terrestre. Por lo general, conservan las áreas pero no los ángulos, por lo cual es un proyección equivalente. Todas las proyecciones cónicas tienen paralelos circulares y meridianos radiales y son adecuadas para representar zonas de latitudes medias. GPS SENCICO
  • 73. 73 Proyección UTM (Universal Transversal de Mercator) Proyección cónico LAMBERT Sistemas de proyecciónSistemas de proyección Proyección AZIMUTAL polar GPS SENCICO
  • 74. 74 NECESIDAD DE LA REPRESENTACIÓN PLANA Para la cartografía de pocos kilómetros cuadrados, cualquier sea la escala del levantamiento, se pueden juntar sin dificultades mapas colindantes sobre un plano, la curvatura de la tierra no introduzca errores significativos sobre las distancias y ángulos horizontales. Al contrario, si debemos juntar levantamientos sobre una superficie grande, no es posible omitir la curvatura de la tierra porque la reunión de aquellos es imposible sobre un plano. Para evitar la representación de la tierra sobre una esfera, un sistema de representación plana de la superficie terrestre es indispensable. Este sistema se llama usualmente PROYECCION. GEODESIA EN EL PERÚ GPS SENCICO
  • 75. 75 SISTEMA DE PROYECCIÓN EN EL PERÚ Una proyección de un mapa es una disposición sistemática de la cuadricula en una superficie plana. En El salvador, se utiliza la Proyección Cónica Conforme Lambert para para del elipsoide Clarke 1866 a la superficie plana. GPS SENCICO
  • 76. 76 El concepto básico de la Proyección Cónica Conforme Lambert consta de un cono tangente al esferoide a lo largo del paralelo de latitud escogido para el origen. Para mejorar las características de escala en la cuadricula es ventajoso reducir el cono tangente a un cono secante que corta el esferoide en dos paralelos de latitud, los que se llaman los paralelos normales. Estos se escogen para equilibrar aproximadamente el error de escala en latitud de origen con respecto al error de escala en las latitudes de los limites del norte y del sur de la zona. Para conseguir esto, se multiplica los radios de todos los paralelos desarrollados por un factor constante de reducción que se llama generalmente el factor de escala en el origen. El error de escala llega a ser cero en los paralelos normales. PROYECCION LAMBERT EN EL PERÚ GPS SENCICO
  • 77. GRACIAS Queremos Agradecer la Oportunidad que se Nos Brindó al Permitirnos Compartir Nuestra Experiencia y Conocimiento con Ustedes. El Próximo Siglo Será Testigo de Grandes Cambios en Geodesia y ésta Jugará una Parte Importante en la Nueva Tecnología Satelital

Notas del editor

  1. Another potential, though relatively minor, source of signal error is Multi-Path. Multi-Path is simply the reception of a reflected satellite signal. With multi-path reception, the receiver collects both the direct signal from the satellite and a fractionally delayed signal that has bounced off of some nearby reflective surface then reached the receiver. This is the same kind of thing seen in television &amp;quot;ghosts”. The problem is that the path of the signal that has reflected off some surface is longer than the direct line to the satellite. This can &amp;quot;confuse&amp;quot; some lower-end receivers resulting in an incorrect range measurement and, consequently, an incorrect position. There are several ways to deal with this problem. Most receivers have some way of &amp;quot;seeing&amp;quot; and comparing the correct and incorrect incoming signal. Since the reflected multi-path signal has traveled a longer path, it will arrive a fraction of a second later, and a fraction weaker than the direct signal. By recognizing that there are two signals, one right after another, and that one is slightly weaker than the other, the receiver can reject the later, weaker signal, minimizing the problem. This ability is referred to as the receiver&amp;apos;s multi-path rejection capability. Mapping and survey quality receivers also use semi-directional, ground-plane antennas to reduce the amount of multi-path that the receiver will have to deal with. Semi-directional antennas are designed to reject any signal below a tangent to the surface of the Earth, meaning that they are preferentially directional upward. This is usually seen as a large (up to 20 to 30 centimeters across) flat metal plate (usually aluminum) with the actual, much smaller, receiver antenna attached on top. The metal plate interferes with any signals that may be reflected off of low reflective surfaces below them, such as bodies of water.
  2. Another potential, though relatively minor, source of signal error is Multi-Path. Multi-Path is simply the reception of a reflected satellite signal. With multi-path reception, the receiver collects both the direct signal from the satellite and a fractionally delayed signal that has bounced off of some nearby reflective surface then reached the receiver. This is the same kind of thing seen in television &amp;quot;ghosts”. The problem is that the path of the signal that has reflected off some surface is longer than the direct line to the satellite. This can &amp;quot;confuse&amp;quot; some lower-end receivers resulting in an incorrect range measurement and, consequently, an incorrect position. There are several ways to deal with this problem. Most receivers have some way of &amp;quot;seeing&amp;quot; and comparing the correct and incorrect incoming signal. Since the reflected multi-path signal has traveled a longer path, it will arrive a fraction of a second later, and a fraction weaker than the direct signal. By recognizing that there are two signals, one right after another, and that one is slightly weaker than the other, the receiver can reject the later, weaker signal, minimizing the problem. This ability is referred to as the receiver&amp;apos;s multi-path rejection capability. Mapping and survey quality receivers also use semi-directional, ground-plane antennas to reduce the amount of multi-path that the receiver will have to deal with. Semi-directional antennas are designed to reject any signal below a tangent to the surface of the Earth, meaning that they are preferentially directional upward. This is usually seen as a large (up to 20 to 30 centimeters across) flat metal plate (usually aluminum) with the actual, much smaller, receiver antenna attached on top. The metal plate interferes with any signals that may be reflected off of low reflective surfaces below them, such as bodies of water.
  3. Another potential, though relatively minor, source of signal error is Multi-Path. Multi-Path is simply the reception of a reflected satellite signal. With multi-path reception, the receiver collects both the direct signal from the satellite and a fractionally delayed signal that has bounced off of some nearby reflective surface then reached the receiver. This is the same kind of thing seen in television &amp;quot;ghosts”. The problem is that the path of the signal that has reflected off some surface is longer than the direct line to the satellite. This can &amp;quot;confuse&amp;quot; some lower-end receivers resulting in an incorrect range measurement and, consequently, an incorrect position. There are several ways to deal with this problem. Most receivers have some way of &amp;quot;seeing&amp;quot; and comparing the correct and incorrect incoming signal. Since the reflected multi-path signal has traveled a longer path, it will arrive a fraction of a second later, and a fraction weaker than the direct signal. By recognizing that there are two signals, one right after another, and that one is slightly weaker than the other, the receiver can reject the later, weaker signal, minimizing the problem. This ability is referred to as the receiver&amp;apos;s multi-path rejection capability. Mapping and survey quality receivers also use semi-directional, ground-plane antennas to reduce the amount of multi-path that the receiver will have to deal with. Semi-directional antennas are designed to reject any signal below a tangent to the surface of the Earth, meaning that they are preferentially directional upward. This is usually seen as a large (up to 20 to 30 centimeters across) flat metal plate (usually aluminum) with the actual, much smaller, receiver antenna attached on top. The metal plate interferes with any signals that may be reflected off of low reflective surfaces below them, such as bodies of water.
  4. Another potential, though relatively minor, source of signal error is Multi-Path. Multi-Path is simply the reception of a reflected satellite signal. With multi-path reception, the receiver collects both the direct signal from the satellite and a fractionally delayed signal that has bounced off of some nearby reflective surface then reached the receiver. This is the same kind of thing seen in television &amp;quot;ghosts”. The problem is that the path of the signal that has reflected off some surface is longer than the direct line to the satellite. This can &amp;quot;confuse&amp;quot; some lower-end receivers resulting in an incorrect range measurement and, consequently, an incorrect position. There are several ways to deal with this problem. Most receivers have some way of &amp;quot;seeing&amp;quot; and comparing the correct and incorrect incoming signal. Since the reflected multi-path signal has traveled a longer path, it will arrive a fraction of a second later, and a fraction weaker than the direct signal. By recognizing that there are two signals, one right after another, and that one is slightly weaker than the other, the receiver can reject the later, weaker signal, minimizing the problem. This ability is referred to as the receiver&amp;apos;s multi-path rejection capability. Mapping and survey quality receivers also use semi-directional, ground-plane antennas to reduce the amount of multi-path that the receiver will have to deal with. Semi-directional antennas are designed to reject any signal below a tangent to the surface of the Earth, meaning that they are preferentially directional upward. This is usually seen as a large (up to 20 to 30 centimeters across) flat metal plate (usually aluminum) with the actual, much smaller, receiver antenna attached on top. The metal plate interferes with any signals that may be reflected off of low reflective surfaces below them, such as bodies of water.
  5. Another potential, though relatively minor, source of signal error is Multi-Path. Multi-Path is simply the reception of a reflected satellite signal. With multi-path reception, the receiver collects both the direct signal from the satellite and a fractionally delayed signal that has bounced off of some nearby reflective surface then reached the receiver. This is the same kind of thing seen in television &amp;quot;ghosts”. The problem is that the path of the signal that has reflected off some surface is longer than the direct line to the satellite. This can &amp;quot;confuse&amp;quot; some lower-end receivers resulting in an incorrect range measurement and, consequently, an incorrect position. There are several ways to deal with this problem. Most receivers have some way of &amp;quot;seeing&amp;quot; and comparing the correct and incorrect incoming signal. Since the reflected multi-path signal has traveled a longer path, it will arrive a fraction of a second later, and a fraction weaker than the direct signal. By recognizing that there are two signals, one right after another, and that one is slightly weaker than the other, the receiver can reject the later, weaker signal, minimizing the problem. This ability is referred to as the receiver&amp;apos;s multi-path rejection capability. Mapping and survey quality receivers also use semi-directional, ground-plane antennas to reduce the amount of multi-path that the receiver will have to deal with. Semi-directional antennas are designed to reject any signal below a tangent to the surface of the Earth, meaning that they are preferentially directional upward. This is usually seen as a large (up to 20 to 30 centimeters across) flat metal plate (usually aluminum) with the actual, much smaller, receiver antenna attached on top. The metal plate interferes with any signals that may be reflected off of low reflective surfaces below them, such as bodies of water.