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MANUAL DE ROBOTICA PARTE 3
Cristian Osorio
Alexander Padilla
906
Tecnologia 2 :
Sensor Tactil ( Sugerencias De
Uso)
Puede agregar el sensor táctil a
un modelo NXT y luego
programar el comportamiento
del modelo para que
cambie
cuando se presiona o se libera
el sensor táctil
Sensor Tactil (Funcion
“Pruebeme” )
Utilice el programa adecuado
en el submenú
Pruébeme para ver
rápidamente cómo funciones
Sensor Tactil ( Programa NXT)
También puede utilizar la
función Programa
para crear programas
directamente en
el NXT sin utilizar un
ordenador
Sensor Tactil (Registro De Datos)
Utiliza la función Registro de
datos de NXT
para crear archivos de registro
de datos en
el NXT sin utilizar un
ordenador.
SENSOR AUSTICO
( SUGERENCIAS DE USO)
Puede agregar el sensor
acústico a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento
del modelo para que
cambie
cuando se activa el sensor
acústico
SENSOR ACUSTICO
(Funcion “Ver”
Pruebe la capacidad del sensor
acústico de medir el
volumen
acústico utilizando Ver
.Conecte el sensor acústico
al
puerto 2 del NXT
Sensor Fotosensible:
El sensor fotosensible le
permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura
de la intensidad de
luminosidad en una
habitación y
para medir la intensidad de
luminosidad sobre
supercies de colores.
Sensor Fotosensible
(Sugerencias De Uso)
Puede agregar el sensor
fotosensible a un modelo
NXT y
luego programar el
comportamiento del
modelo para que
cambie cuando se activa el
sensor fotosensible
Sensor Fotosensible. (Funcion
Ver)
Puede probar el sensor
fotosensible de diferentes
maneras
utilizando Ver .Al detectar la
luz reejada se enciende
el foco resector en el sensor
Sensor Fotosensible
Detectar La Luz De Ambiente
Al detectar la luz ambiental se apaga el
foco resector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su
alrededor.
Sensor Ultrasonico
El sensor ultrasónico le
permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento
Sensor Ultrasonico
(Sugerencias De Uso)
Puede agregar el sensor
ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el
comportamiento del
modelo para que cambie
cuando se activa el
sensor ultrasónico
Sensor Ultrasonico
FUNCION “ ver”
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir
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Conecte el sensor ultrasónico al NXT.
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Manual de robotica parte 3

  • 1. MANUAL DE ROBOTICA PARTE 3 Cristian Osorio Alexander Padilla 906
  • 3. Sensor Tactil ( Sugerencias De Uso) Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil
  • 4. Sensor Tactil (Funcion “Pruebeme” ) Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme para ver rápidamente cómo funciones
  • 5. Sensor Tactil ( Programa NXT) También puede utilizar la función Programa para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador
  • 6. Sensor Tactil (Registro De Datos) Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.
  • 7. SENSOR AUSTICO ( SUGERENCIAS DE USO) Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico
  • 8. SENSOR ACUSTICO (Funcion “Ver” Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver .Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT
  • 9. Sensor Fotosensible: El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre supercies de colores.
  • 10. Sensor Fotosensible (Sugerencias De Uso) Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible
  • 11. Sensor Fotosensible. (Funcion Ver) Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver .Al detectar la luz reejada se enciende el foco resector en el sensor
  • 12. Sensor Fotosensible Detectar La Luz De Ambiente Al detectar la luz ambiental se apaga el foco resector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor.
  • 13. Sensor Ultrasonico El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento
  • 14. Sensor Ultrasonico (Sugerencias De Uso) Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico
  • 15. Sensor Ultrasonico FUNCION “ ver” Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver . Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione Ver en la pantalla del NXT