La máquina de vapor es una máquina térmica que utiliza el vapor de agua como fluido de trabajo para transformar la energía térmica del vapor en energía mecánica a través de un cilindro, un pistón, una biela y una manivela. Fue mejorada por James Watt para convertir el movimiento rectilíneo en rotatorio y aumentar su rendimiento. Aunque histórica, su mecanismo básico de cilindro-pistón-biela-manivela sigue siendo la base de los motores actuales.