La máquina de vapor es una máquina térmica que utiliza el vapor de agua como fluido de trabajo para transformar parte de la energía interna del vapor en energía mecánica. Está constituida principalmente por un cilindro que contiene un pistón, una biela que conecta el pistón a un volante de inercia pesado, y un regulador de bolas que permite controlar la velocidad de la máquina.