Este documento describe los músculos de los miembros inferiores, incluyendo los músculos de la pelvis, glúteos, muslo, pierna y pie. Explica el origen, inserción, inervación y función principal de cada músculo.

1. MÚSCULOS DE LOS MIEMBROS INFERIORES
MÚSCULOS DE LAPELVIS
MÚSCULO ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN FUNCIÓN
M. iliopsoas M. Psoas mayor: en la cara lateral
de los cuerpos y discos
intervertebrales de la T12 a L4.
En el trocánter menor del fémur Ramos del plexo lumbar. Es un potente flexor
y estabilizador de la
cadera.
M. ilíaco: en la fosa ilíaca interna
M. Psoas menor En los bordes del cuerpo y disco
intervertebral de T12 y L1.
En la eminencia iliopúbica.
MÚSCULOS DE LAREGIÓN GLÚTEA
MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN FUNCIÓN
M. Glúteo
máximo
En la cara externa del hueso ilíaco,
en la fascia toracolumbar, en la
cresta del sacro y el cóccix, y en el
ligamento sacrotuberal.
En la tuberosidad glútea del fémur
y en la fascia lata.
Nervio glúteo
inferior.
Extensión y rotación lateral
del muslo, además la
tensión de ambos glúteos
mantiene el equilibrio de la
pelvis con el tronco.
M. tensor de la
fascia lata
La espina ilíaca anterosuperior y en
la zona cercana a la cresta ilíaca.
En el cóndilo lateral de la tibia. Nervio glúteo
superior.
Flexor, abductor y rotador
medial del muslo. Flexor de
la pierna.
M. glúteo
mediano
Cara externa del coxal Trocánter mayor del fémur. Nervio glúteo
superior.
Abducción del muslo, y
rotación medial.
M. glúteo mínimo Cara externa del coxal Trocánter mayor del fémur Nervio glúteo
superior.
Rotador medial y abductor
del muslo.
M. piramidal o
piriforme
Cara anterior del sacro, entre los
agujeros sacros correspondientes
de S2-S4, sale de la pelvis por
agujero isquiático mayor.
En el borde superior del trocánter
mayor
Ramos del plexo
sacro.
Rotación lateral y
abducción del muslo.
M. obturador
interno
Superficie interna del agujero
obturador, sale de la pelvis por el
agujero isquiático menor.
Cara interna del trocánter mayor Nervio obturador
interno
Potente rotador lateral del
muslo. Abductor del muslo.
M. gemelos El gemelo superior en la espina En el trocánter mayor Ramos del plexo Ayudan al obturador interno

2. superior e inferior isquiática y el gemelo inferior en la
tuberosidad isquiática, se adosan a
los bordes del obturador interno.
sacro. en sus funciones.
M. cuadrado
femoral:
En la tuberosidad isquiática En la cresta intertrocantérica Nervio cuadrado
femoral
Es rotador lateral y
abductor del muslo.
M. obturador
externo
En la cara externa de la pelvis, en
los bordes del agujero obturador
En la fosa trocantérica del fémur. Nervio obturador Es rotador lateral y
abductor del muslo.
MÚSCULOS DEL MUSLO
MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN FUNCIÓN
GRUPO
ANTERIOR
M. Cuádriceps
femoral
Tiene 4 cabezas:
El recto anterior lo hace en la
espina ilíaca anteroinferior del coxal
y en el rodete acetabular; el vasto
lateral lo hace en la línea
intertrocantérica, cara lateral del
trocánter mayor y labio lateral de la
línea áspera del fémur, el vasto
medial en el labio medial de la línea
áspera y el vasto intermedio en los
2/3 superiores de las caras lateral y
anterior de la diáfisis del fémur.
Las cuatro cabezas se reúnen en
un tendón común que incluye en
su espesor a la patela y se
continúa en el ligamento patelar
para insertarse en la tuberosidad
de la tibia.
Nervio femoral Potente extensor de la
pierna en la articulación de
la rodilla; el recto femoral
es también flexor del
muslo.
M. sartorio En la espina iliaca anterosuperior. En la fascia crural y en la zona
medial a la tuberosidad de la tibia.
Nervio femoral Flexor, abductor y rotador
lateral del muslo. Flexor y
rotador medial de la pierna.
GRUPO
POSTERIOR
M. Semitendinoso
En la tuberosidad isquiática del
coxal.
Parte alta de la cara medial del
cuerpo de la tibia.
Nervio tibial ramo
del nervio ciático.
Potente extensor del
muslo. Flexor y rotador
medial de la pierna.
M.
Semimembranoso
En la tuberosidad isquiática del
coxal.
Cóndilo medial de la tibia
M. Bíceps femoral La cabeza larga en la tuberosidad
isquiática. La cabeza corta en la
línea áspera del fémur
En la cabeza de la fíbula y cóndilo
lateral de la tibia.
Nervio tibial y
peroneo común
ramo del nervio
ciático.
Extensor del muslo y flexor
de la pierna.
GRUPO MEDIAL
M. pectíneo
En la rama superior del pubis. La línea pectínea del fémur. Nervio femoral Flexor y aductor del muslo

3. M. aductor largo Cuerpo del pubis En la línea áspera. Nervio obturador Aductor del muslo
M. aductor corto Rama inferior y cuerpo del pubis En la línea áspera
M. aductor magno Rama inferior del pubis, isquion y
tuberosidad isquiática
En la línea áspera Nervio obturador
y nervio ciático.
Potente aductor del muslo
y rotador medial.
M. Grácil En el cuerpo y rama inferior del
pubis.
Cara medial del cuerpo de la tibia. Nervio obturador Débil aductor del muslo y
un importante flexor y
rotador de la rodilla.
MÚSCULOS DE LAPIERNA. GRUPO POSTERIOR
MÚSCULOS ORIGEN INSERCIÓN INERVACIÓN FUNCIÓN
M. triceps sural El gastrocnemio tiene dos
cabezas: medial y lateral, se inician
en la cara poplítea del fémur cerca
de sus cóndilos.
El plantar en el cóndilo lateral del
fémur.
El sóleo en el borde medial de la
tibia, la cabeza y tercio superior de
la cara posterior de la fíbula.
Tendón del calcáneo o de
Aquiles cara posterior de la
tuberosidad del hueso calcáneo
Nervio tibial, ramo
del plexo sacro
Flexión plantar del pie. El
gastrocnemio y el plantar
participan en la flexión de
la rodilla.
M. poplíteo En el cóndilo lateral del fémur. En la cara posterior de la tibia Nervio tibial, ramo
del plexo sacro
Rotador medial y flexor de
la pierna.
MÚSCULOS DE LAPIERNA
GRUPO MÚSCULOS ORÍGEN E INSERCIÓN INERVACIÓN FUNCIÓN
ANTERIORES
 M. tibial anterior
 M. extensor del primer dedo o
extensor largo del dedo
grueso
 M. extensor largo de los dedos
 M. tercer peroneo o peroneo
anterior
 Se inician en la tibia, fíbula y
membrana interósea.
 Terminan en la cara dorsal de
los metatarsianos y falanges de
los dedos.
Nervio peroneo
profundo.
Flexión dorsal del pie, la
extensión de los cinco
dedos, la eversión y la
inversión del pie.
LATERALES
 M. peroneo o fíbular largo
 M. peroneo o fíbular corto
 Se inician en la cara lateral de
la fíbula.
 Terminan en la cara plantar del
1° y 5° matatarsianos
Nervio peroneo
superficial
Flexión plantar o extensión
del pie, además de la
eversión del pie (pronación y
separación).

4. MÚSCULOS DEL PIE
GRUPO MÚSCULOS ORÍGEN E INSERCIÓN INERVACIÓN FUNCIÓN
DORSAL
 M. extensor corto de los
dedos
 M. extensor corto del dedo
grueso
 Se inician en el calcáneo y
retináculo de os extensores
 Se insertan entre los tendones
del flexor largo de los dedos (2-
4) y en la falange proximal del
dedo gordo.
Nervio
peróneo
profundo
Extensión de los dedos.
REGIÓN PLANTAR
Grupo medial
 M. flexor breve del dedo
grueso
 M. aductor del dedo grueso
 M. abductor del dedo grueso
 Se inician en los huesos del
tarso y los metatarsianos.
 Terminan en la falange proximal
del primer dedo.
Nervios plantar
medial y lateral
Flexión, acercamiento y
separación del dedo grueso.
Grupo lateral
 M. flexor del dedo pequeño
 M. abductor del dedo pequeño
 Se inician en el calcáneo y base
del quinto metatarsiano.
 Terminan en la parte lateral de
la falange proximal del quinto
dedo.
Nervio plantar
lateral
La acción que indican sus
nombres.
Grupo medio
 M. flexor accesorio o
cuadrado plantar
 M. flexor corto de los dedos
 M. interòseos plantares y
dorsales
 M. lumbricales
 Los músculos flexores se
inician en el calcáneo y
terminan en el borde lateral del
tendón del músculo flexor largo
de los dedos.
 Los músculos interóseos
dorsales son cuatro y los
palmares son tres.
 Los lumbricales son cuatro
pequeños músculos que se
inician en los bordes de los
tendones del músculo flexor
largo de los dedos y terminan
en la base de la falange
proximal de los cuatro últimos
dedos.
Cuadrado
plantar,
Interóseos-
Nervio plantar
lateral.
Flexor corto
de los dedos –
Nervio plantar
medial.
Lumbricales-
Nervios plantar
medial y lateral.
 Los interóseos son
flexores de los dedos, los
dorsales abductores y los
palmares aductores.
 Los lumbricales son
flexores de los dedos en
la articulación
metatarsofalángica y
como extensores en las
articulaciones
interfalángicas y están
inervados por los nervios
plantar medial y lateral.