Este documento describe los músculos del miembro inferior, incluyendo su origen, inserción, inervación y función. Los principales músculos son los glúteos, que extienden y rotan la cadera; los isquiotibiales, que flexionan la rodilla; los cuádriceps, que extienden la rodilla; los gemelos y sóleo, que flexionan el tobillo; y los músculos de la planta del pie, que controlan el movimiento de los dedos del pie.

1. MÚSCULOS DEL MIEMBRO INFERIOR
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Psoas mayor Vértebras L1-L5
Cuerpos vertebrales T12-
L5.
Fémur (trocante menor). Nervios espinales Flexión de cadera
Ilíaco Fosa ilíaca.
Base del sacro.
Fémur (trocante menor). Nervio femoral Flexión de cadera
sartorio Ilion (espina iliaca
anterosuperior).
Tibia (superficie medial
distal a la tuberosidad
interna).
Nervio femoral Flexión, abducción y
rotación externa de la
cadera.
Glúteo mayor Ilion (línea glútea).
Sacro (posterior).
Cóccix (posterior).
Ligamento sacrociático.
Fémur (cresta glúteo
mayor).
Banda iliotibial.
Nervio glúteo inferior Extensión de la cadera.
Semitendinoso Tuberosidad isquiática
(ínfero-medial).
Tibia (eje proximal). Nervio ciático Extensión de la cadera.
Semimembranoso Tuberosidad isquiática
(supero-lateral).
Tibia (cóndilo medial).
Fémur (cóndilo lateral).
Nervio ciático Extensión de la cadera.
Bíceps femoral o crurall Tuberosidad isquiática
(ínfero-medial).
Peroné (cara externa).
Tibia (cóndilo lateral).
Nervio ciático Extensión de la cadera
Glúteo mediano Ilion
Aponeurosis glútea.
Fémur (trocante mayor). Nervio glúteo superior Abducción de la cadera.
Glúteo menor Ilion.
Escotadura ciática mayor.
Fémur (trocante mayor). Nervio glúteo superior Abducción de la cadera
Tensor de la facia lata Cresta iliaca
Espina iliaca
anterosuperior.
Banda iliotibial Nervio glúteo superior Abducción de la cadera
flexionada.
Aproximador mayor Tuberosidad isquiática.
Pubis
Rama del isquion.
Fémur (línea áspera) Nervio obturador y nervio
ciático
Aducción de la cadera.
Aproximador menor Pubis (cuerpo y rama
inferior)
Fémur (línea áspera) Nervio obturador Aducción de la cadera.
Aproximador mediano del
muslo
Pubis (cresta anterior) Fémur (línea áspera) Nervio obturador Aducción de la cadera.
Pectíneo Pubis (línea pectínea) Fémur y cresta pectínea. Nervio crural Aducción de la cadera.
Recto interno del muslo Pubis (cuerpo y rama
inferior)
Tibia Nervio obturador Aducción de la cadera.
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Glúteo menor Ilion
Escotadura ciática mayor
Fémur (trocánter mayor). Nervio glúteo superior Rotación interna de la
cadera
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Obturador externo Isquion y Pubis (agujero
obturador)
Fémur (fosa trocanterica) Nervio obturador Rotación externa de la
cadera
Obturador interno Pubis (rama inferior).
Isquion (rama inferior).
Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1 Rotación externa de la
cadera
Cuadrado crural Tuberosidad isquiática Fémur (tubérculo del
cuadrado).
Nervio L5-S1 Rotación externa de la
cadera
Piramidal de la pelvis Sacro
Ilión
Ligamento sacrotuberoso.
Fémur (trocante mayor). Nervio espinales Rotación externa de la
cadera
Geminio superior Isquion (espina). Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1 Rotación externa de la
cadera
Geminio inferior Tuberosidad isquiática. Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1
Glúteo mayor Ilion
Sacro
Cóccix
Fémur (cresta glútea
mayor).
Nervio glúteo inferior. Rotación externa de la
cadera

2. Tensor de la facia lata Cresta iliaca Banda iliotibial
Fémur (tocante mayor)
Nervio glúteo superior Rotación interna de la
cadera
Glúteo mediano ilion Femur (trocante mayor). Nervio glúteo superior Rotación interna de la
cadera
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Bíceps crural
P. Larga
P. corta
P. Larga:
Ilion
P. Corta:
Fémur
Peroné
Tibia (cóndilo lateral)
Nervio ciático poplitio
externo.
Flexion de la rodilla
Semitendinoso Tuberosidad isquiática tibia Nervio ciático poplíteo
interno.
Flexion de la rodilla
semimembranoso Tuberosidad isquiática Tibia (cóndilo medial)
Fémur(cóndilo lateral)
Nervio ciático poplíteo
interno.
Flexion de la rodilla
Recto anterior del muslo Ilion
Acetábulo
Rotula (base) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Crural Fémur Rotula (base) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Vasto externo Fémur (línea áspera,
trocánter mayor)
Rotula (lateral) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Vasto interno corto Fémur
Tendones aproximador
mayor y mediano.
Rotula (medial) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Vasto interno corto Fémur Rotula Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Gemelo del Tríceps sural
*Cabeza Medial
*Cabeza Lateral
*Fémur (cóndilo medial)
*Fémur (cóndilo Lateral)
Tendón Calcáneo Nervio tibial posterior Flexión plantar del tobillo.
soleo Peroné (cabeza)
Tibia (línea poplítea)
Tendón Calcáneo Nervio tibial posterior Flexión plantar del tobillo.
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Tibial anterior Tibia (cóndilo lateral)
Membrana interósea
Tabique intermuscular
externo.
Primer Cuniforme
Primer metatarsiano
Nervio Peroneo profundo Dorsiflexión e inversión del
pie
Tibial posterior Tibia
Peroné
Membrana interósea
Escafoides (tuberosidad)
Los 3 huesos cuniforme.
Bases del metatarsianos
(2,3 y 4)
Cuboides
Nervio ciático poplíteo
interno
Inversión del pie
Peroneo Lateral largo Peroné (cabeza)
Tibia (maléolo lateral)
1er. Metatarsiano
1er. cuniforme
Nervio peroneo superficial Eversión del pie con flexión
plantar o dorciflexión
Peroneo Lateral corto Peroné 5to. Metatarsiano Nervio peroneo superficial Eversión del pie con flexión
plantar o dorciflexión
Extensor común de los
dedos del pie
Tibia
Peroné
Dedos de 2 a 5 Nervio peroneo profundo Evercion del pie con
dorsiflexion
Peroneo Anterior Peroné 5to metatarsiano nervio peroneo profundo Eversión del pie con
dorsiflexión
Flexor Corto del dedo
Grueso
Cuboides
3r cuniforme
Dedo grueso (falange
proximal)
Nervio plantar interno Flexión metatarsofalangica
del dedo grueso
Lumbricales Plantares Tendones del flexor largo
común de los dedos
Dedos del pie de 2 a 5 I: Nervio Plantar interno.
II, III, IV: Nervio Plantar
externo
Flexión Metatarsofalangica
de los dedos del pie.
Flexor largo común de los
dedos
Tibia Falanges distales
(base de los 4 dedos
Nervio tibial Flexión interfalangica distal
de los dedos del pie

3. laterales)
Flexor corto plantar Calcáneo (tuberosidad) Dedos del pie 2-5 Nervio plantar interno Flexión interfalangica
proximal de los dedos del
pie.
Extensor del dedo grueso Peroné Dedo gordo (base) Nrvio tibial Flexión interfalangica del
dedo gordo
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Extensor largo común de
los dedos del pie
Tibia (cóndilo lateral)
Peroné
Dedos del pie de 2-5 Nervio peroneo profundo Extensión metatarsofalangica e
interfalangica de los dedos del
pie
Pedio o extensor corto
común de los dedos del
pie
calcáneo Extremos de los 4
tendones
Nervio tibial anterior Extensión metatarsofalangica e
interfalangica de los dedos del
pie