El documento define más de 100 términos relacionados con normas de tránsito según el Reglamento Nacional de Tránsito del Perú. Entre los términos definidos se encuentran tipos de vehículos, infracciones, señales de tránsito, autoridades competentes y elementos de la vía como calzada, acera y berma. Además, describe las formas y significados de las señales y luces de los semáforos para regular la circulación de vehículos y peatones.