El documento describe 4 tareas de programación para un robot NXT. La primera tarea es programar al robot para que vaya en línea recta y luego gire sobre su propio eje antes de continuar en línea recta. La tercera tarea es hacer que el robot vaya en línea recta y luego en forma de zigzag. La cuarta tarea es hacer que el robot vaya en línea recta, gire 360 grados sobre su eje y frene.