El sensor ultrasónico permite al robot medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm para evitar obstáculos y detectar movimiento.

2. El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento. El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.

3.  Primero le damos en la función avanzar y después que espere cuando vea
un objeto y se repita .