El documento describe diferentes tipos de sensores que permiten a los robots interactuar con su entorno, incluyendo sensores táctiles que detectan obstáculos, sensores acústicos que miden sonidos, sensores ultrasonicos que miden distancias usando ondas ultrasónicas, y sensores fotosensibles que permiten al robot detectar luz y color.

3. Sensores táctiles
Este tipo de sensor táctil es el que le
permite a un robot responder a obstáculos
en el entorno .este dispositivo también
mide la interacción física con su medio
ambiente y es capaz de detectar estimulos

4. Sensores acústicos
Los sensores acústicos sin contacto miden
emisiones acústicas invariables de alta
frecuencia que se generan por ficción.
Este le permite al robot responder los niveles
de sonido

5. Sensores ultrasonicos
Estos sensores funcionan por distintas
mayores que los infrarrojos envían señal
ultrasónica al robot
Estos le permiten al robot medir la
distancia hacia un objeto y responder al
movimiento

6. Sensores fotosensibles
Estos sensores le permiten al robot seguirle o
distinguir ente la luminosidad y la oscuridad le
permite responder al robot variaciones de color