El sensor ultrasónico utiliza ondas de sonido para medir distancias de objetos hasta 2.5 metros de distancia con una precisión de 3 cm, permitiendo que los robots detecten y eviten obstáculos. Funciona midiendo el tiempo que tarda el sonido en rebotar desde un objeto, similar a cómo usan la ecolocalización los murciélagos. Puede agregarse a robots NXT para programar su comportamiento en respuesta a las lecturas del sensor.