1. Fabián Quijano Andrade
902 j.m
GUÍA DE
PROGRAMACIÓN

2. SENSOR TACTIL
• Este sensor se puede usar tocando esta
sensor para que el robot se mueva a
nuestra orden.

3. SENSOR BRÚJULA
• ESTE SENSOR DE TENTRA EL
CAMPO MAGNETICO DE LA
TIERRA Y CALCULA UNA
DIRECCION MAGNETICA CON LA
QUE GIA EL SISTEMA DE
DIRECCION DEL ROBOT.

4. SENSOR DE CALOR
• Este sensor detecta el calor de un
objeto y lo sigue si esa es la orden
dada.

5. SENSOR ACELERÓMETRO
• Este dispositivo puede ser utilizado
para medir la tasa de cambio
giroscópico, aceleración estática /
dinámica e inclinaciones en
diferentes ejes, y obtener rumbo
magnético.

6. SENSOR ULTRASÓNICO
• Básicamente puede detectar objetos
que estén de 0 a 255 centímetros de
distancia con una precisión de +/-3
cm. Esto significa que si hay un objeto
a 40 cm exactamente el sensor puede
verlo desde 37 hasta 43cm, este es su
margen de error.

7. SENSOR DE SONIDO
• ESTE SENSOR NOS PERMITE HECAR
QUE EL ROBOR SIGA UN SONIDO YA
SEA DE VOZ O DE UN SONIDO
PREDETERMINADO.

8. SENSOR DE LUZ
• El sensor de luz es sin duda uno de los mas
utiles e interesantes de todo el kit del Lego
Mindstorms NXT. Este sensor le permite a
nuestro robot distinguir entre luz y
obscuridad, midiendo la intensidad de la
luz le permite a nuestro robot "ver" en
blanco y negro.