Este documento describe dos tipos de objetivos: objetivos generales y objetivos específicos. Los objetivos generales son las metas a largo plazo, mientras que los objetivos específicos son pasos concretos y medibles que se deben completar para alcanzar el objetivo general. Un ejemplo de objetivo general presentado es construir una máquina robótica eficiente y segura para la limpieza del hogar, mientras que los objetivos específicos son pasos secuenciales necesarios para lograr ese objetivo general.